[发明专利]图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

获取待分割图像和所述待分割图像对应的热力图像，所述待分割图像中包括至少两个目标，所述热力图像中的像素点的像素值为温度值；

根据所述待分割图像对应的背景热力图像，将所述热力图像中的第一像素点的像素值置为第一预设温度值，以得到红外初步去噪图像，所述第一像素点为根据所述背景热力图像确定的背景和噪声对应的像素点；

根据所述红外初步去噪图像中的第二像素点的温度值，确定所述红外初步去噪图像中各第二像素点对应的温度值权重，所述第二像素点为像素值不为所述第一预设温度值的像素点；

将所述红外初步去噪图像的异常像素点的像素值置为第二预设温度值，以得到目标去噪热力图像，所述异常像素点为温度值权重小于第一噪点阈值的第二像素点；

根据所述目标去噪热力图像对所述待分割图像进行处理，以在所述待分割图像中对所述至少两个目标进行分割，得到目标分割图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外初步去噪图像中的第二像素点的温度值，确定所述红外初步去噪图像中各第二像素点对应的温度值权重，包括：

根据第三像素点的温度值，确定所述第三像素点对应的权重，所述第三像素点对应的权重与所述第三像素点的温度值正相关，所述第三像素点为任一所述第二像素点；

根据所述第三像素点对应的权重，以及，与所述第三像素点邻近的第二像素点的权重，确定所述第三像素点对应的温度值权重。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外初步去噪图像中的第二像素点的温度值，确定所述红外初步去噪图像中各第二像素点对应的温度值权重之前，还包括：

在所述红外初步去噪图像中，将单位密度小于预设密度的第四像素点的像素值置为所述第一预设温度值，所述第四像素点为像素值不为所述第一预设温度值的像素点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述红外初步去噪图像中，将单位密度小于预设密度的第四像素点的像素值置为所述第一预设温度值，包括：

在所述红外初步去噪图像中，确定以各个第四像素点为像素点中心的各像素点区域；

若第一像素点区域中的第四像素点的个数小于第二噪点阈值，则确定所述第一像素点区域中的第四像素点的单位密度小于所述预设密度，在所述红外初步去噪图像中，将所述第一像素点区域对应的像素点中心的像素值置为所述第一预设温度值，所述第一像素点区域为任一像素点区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待分割图像对应的背景热力图像，将所述热力图像中的第一像素点的像素值置为第一预设温度值，以得到红外初步去噪图像之前，还包括：

获取所述待分割图像对应的热力图像的邻帧图像集，所述邻帧图像集中包括帧序与所述待分割图像对应的热力图像相邻的多张热力图像；

根据所述邻帧图像集确定所述背景热力图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻帧图像集确定所述背景热力图像，包括：

计算所述邻帧图像集的每张热力图像对应的图像稳定值，所述图像稳定值用于反映热力图像中的温度值的波动情况；

将所述邻帧图像集中图像稳定值最小的热力图像作为所述背景热力图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算所述邻帧图像集的每张热力图像对应的图像稳定值，包括：

计算待处理热力图像和邻近热力图像中坐标位置相同的像素点的温度差值，所述待处理热力图像为所述邻帧图像集中的任一热力图像，所述邻近热力图像为所述邻帧图像集中与所述待处理热力图像帧序相邻的热力图像；

根据所述待处理热力图像和邻近热力图像中坐标位置相同的像素点的温度差值得到所述待处理热力图像对应的图像方差；

根据所述待处理热力图像对应的图像方差确定所述待处理热力图像对应的图像稳定值。