[发明专利]图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，所述方法包括：根据所述待分割图像对应的背景热力图像，将所述热力图像中的第一像素点的像素值置为第一预设温度值，以得到红外初步去噪图像；根据所述红外初步去噪图像中的第二像素点的温度值，确定所述红外初步去噪图像中各第二像素点对应的温度值权重；将所述红外初步去噪图像的异常像素点的像素值置为第二预设温度值，以得到目标去噪热力图像，所述异常像素点为温度值权重小于第一噪点阈值的第二像素点；根据所述目标去噪热力图像对所述待分割图像进行处理，得到目标分割图像。上述方式，能够实现图像中多个目标的分割。

技术领域

本发明涉及图像分割技术领域，尤其涉及一种图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

受限于隐私保护、个人安全等因素，传统的RGB摄像头无法大规模的应用在具有私密性的家居场景，而红外热成像摄像头具有温度敏感、低分辨率等特点，可考虑将其用于家居场景，以推进家居场景的智能化。

低帧率红外热成像摄像头无法很好的对室内生物的监控，高帧率红外热成像摄像头能够感知更多的动作细节，因此，在家居场景中通常会采用高帧率红外热成像摄像头。虽然高帧率红外热成像摄像头相对于低帧率红外热成像摄像头具有更高的细节感知能力，但是，高帧率红外热成像摄像头也引入了更多的噪声。

由于噪声的引入，当应用场景中存在多个目标人物的时候，根据高帧率红外热成像摄像头拍摄得到的图像通常会在两个距离较近的目标人物之间存在大量噪声，使得难以区分这多个目标人物各自的边界。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现对图像中相邻的目标人物的分割，区分出相邻的目标人物各自的边界。

第一方面，提供了一种图像分割方法，所述方法包括：获取待分割图像和所述待分割图像对应的热力图像，所述待分割图像中包括至少两个目标，所述热力图像中的像素点的像素值为温度值；根据所述待分割图像对应的背景热力图像，将所述热力图像中的第一像素点的像素值置为第一预设温度值，以得到红外初步去噪图像，所述第一像素点为根据所述背景热力图像确定的背景和噪声对应的像素点；根据所述红外初步去噪图像中的第二像素点的温度值，确定所述红外初步去噪图像中各第二像素点对应的温度值权重，所述第二像素点为像素值不为所述第一预设温度值的像素点；将所述红外初步去噪图像的异常像素点的像素值置为第二预设温度值，以得到目标去噪热力图像，所述异常像素点为温度值权重小于第一噪点阈值的第二像素点；根据所述目标去噪热力图像对所述待分割图像进行处理，以在所述待分割图像中对所述至少两个目标进行分割，得到目标分割图像。

第二方面，提供了一种图像分割装置，包括：图像获取模块，用于获取待分割图像和所述待分割图像对应的热力图像，所述待分割图像中包括至少两个目标，所述热力图像中的像素点的像素值为温度值；初步去噪模块，用于根据所述待分割图像对应的背景热力图像，将所述热力图像中的第一像素点的像素值置为第一预设温度值，以得到红外初步去噪图像，所述第一像素点为根据所述背景热力图像确定的背景和噪声对应的像素点；权重确定模块，用于根据所述红外初步去噪图像中的第二像素点的温度值，确定所述红外初步去噪图像中各第二像素点对应的温度值权重，所述第二像素点为像素值不为所述第一预设温度值的像素点；目标去噪模块，用于将所述红外初步去噪图像的异常像素点的像素值置为第二预设温度值，以得到目标去噪热力图像，所述异常像素点为温度值权重小于第一噪点阈值的第二像素点；图像分割模块，用于根据所述目标去噪热力图像对所述待分割图像进行处理，以在所述待分割图像中对所述至少两个目标进行分割，得到目标分割图像。