[发明专利]一种专用于磁共振影像几何失真校正的标定方法

权利要求书

1.一种专用于磁共振影像几何失真校正的标定方法，其特征在于，通过人工选点，得到需要检测的角点区域，接着利用Harris算子得到待测角点的初始位置，再根据灰度矩对所有角点进一步精确定位，最后利用张正友平面标定方法进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述人工选点，确定待测点区域1中得到的图像矩阵，通过Harris角点检测算子得到角点的像素级坐标值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精确定位是利用影像的矩不变性进行角标的精确定位，即假设实际图像的实际角点与理想角点模型的灰度矩保持一致，对所有角点进一步精确定位，磁共振影像I(i，j)来说，影像中目标区域S的p阶灰度矩的定义为：

式中，n为区域S中的像素点数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平面标定是利用改进的张正友平面标定方法进行磁共振影像几何失真矫正的标定，所用标定板为棋盘格标定板，整个模型被角点分为4个区域，用4个参数表示，角点横坐标u，角点纵坐标v，区域1和区域3的灰度值h1，区域2和区域4的灰度值h2，具体地，为了进一步确定u和v的具体数值，采用在一维上的灰度矩平衡作为约束条件来确定横坐标u。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平面标定方法过程为：

(1)在未畸变模型下，对参数标定获得线性初值；

(2)利用获得的线性初值对畸变系数进行标定；

(3)利用标定出来的非线性参数重新进行线性标定；

(4)重复第二步到第三步的步骤，直到线性参数和非线性参数收敛为止，

具体地，对上述标定出来的线性参数进行非线性计算，直到线性和非线性参数都收敛才能得到最精确的值。