[发明专利]一种专用于磁共振影像几何失真校正的标定方法

说明书

一种专用于磁共振影像几何失真校正的标定方法，该方法通过人工选点，得到需要检测的角点区域，接着利用Harris算子得到待测角点的初始位置，再根据灰度矩对所有角点进一步精确定位，最后利用张正友平面标定方法进行标定。该方法包括人工选点确定待测点区域1、确定角点坐标点2、灰度矩精确定位3和张正友平面法标定4这四个步骤。

技术领域

本发明涉及磁共振成像技术领域，具体涉及一种专用于磁共振影像几何失真校正的标定方法。

背景技术

随着科学技术在医学领域的发展，磁共振成像技术已经十分普遍，它采用静磁场和射频磁场使人体组织成像，在成像过程中，既不用电子离辐射、也不用造影剂就可获得高对比度的清晰图像。它能够从人体分子内部反映出人体器官失常和早期病变。

但投入使用的磁共振成像机器普遍存在的问题是，呈现的图像有失真状况。磁共振成像失真原因主要包括机器相关方面和病人相关方面，机器相关方面例如机器用于承载人体的支撑面角度偏差，投射光源的不同方向等。上述各种变量导致了磁共振图像不能完全正确反映本来形状，即会出现磁共振影像几何失真。而现有的磁共振影像标定方法非常灵活，但并不成熟，很难得到稳定的结果，在需要较高精度的影像建立中不能得到很好的应用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种专用于磁共振影像几何失真校正的标定方法，该方法的技术方案是：通过人工选点，得到需要检测的角点区域，接着利用Harris算子得到待测角点的初始位置，再根据灰度矩对所有角点进一步精确定位，最后利用张正友平面标定方法进行标定。具体包括人工选点确定待测点区域1、确定角点坐标点2、灰度矩精确定位3和张正友平面法标定4这四个步骤，具体描述如下：

所述的确定待测点区域1是用人工选点的方法确定影像中待测角点的区域。

所述的确定角点坐标点2是对所述的人工选点确定待测点区域1中得到的图像矩阵，通过Harris角点检测算子得到角点的像素级坐标值。

所述的精确定位3是利用影像的矩不变性进行角标的精确定位，即假设实际图像的实际角点与理想角点模型的灰度矩保持一致，对所有角点进一步精确定位。

所述平面标定4是利用改进的张正友平面标定方法进行磁共振影像几何失真矫正的标定。

所述的平面标定4的标定步骤如下所述：

步骤1：在未畸变模型下，选择影像的参数进行标定获得线性初值；

步骤2：利用获得的线性初值对畸变系数进行标定；

步骤3：利用标定出来的非线性参数重新进行线性标定；

步骤4：重复第二步到第三步的步骤，直到线性参数和非线性参数收敛为止。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)将灰度矩应用于相机标定中，可以得到比较好的角点检测效果，使得最后得到精度较高的标定结果。

(2)避免了传统方法设备要求高，操作繁琐的缺点。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。

图1是一种专用于磁共振影像几何失真校正的标定方法的结构图；

图2是一种专用于磁共振影像几何失真校正的标定方法的标定板；

图3是经过Harris算子检测到的角点近似模型；

图4是经过Harris算子检测到的二维理想角点模型；

图5是真实影像角点近似模型；