[发明专利]一种产品检测剥离装置

权利要求书

1.一种产品检测剥离装置，其特征在于：该种产品检测剥离装置包括检测机架、导向滚轮、剥离平台、保护膜收料组件、检测组件、移栽机械手、NG料盒和正品吸附平台，所述检测机架工作台上从左到右依次设置有导向滚轮、剥离平台、NG料盒和正品吸附平台，检测机架下方竖直板上安装有保护膜收料组件，产品料带经过导向滚轮和剥离平台后剥离保护膜连接到保护膜收料组件，剥离平台后侧设置有检测组件和移栽机械手，所述检测机架工作台上还安装有离子风棒和光源。

2.根据权利要求1所述的一种产品检测剥离装置，其特征在于：所述剥离平台包括剥离底板、剥离吸附板、剥离密封圈、剥离板和剥离限位块，所述剥离底板上端面设置有吸附腔，剥离底板上端安装有剥离吸附板，剥离吸附板上设有与吸附腔相通的剥离吸附孔，吸附腔四周设有环形凹槽，环形凹槽里装有剥离密封圈，剥离吸附板右端安装有剥离板，剥离吸附板和剥离板上端安装有两剥离限位块，两剥离限位块之间用于料带经过，剥离板右端设有剥离刀口。

3.根据权利要求1所述的一种产品检测剥离装置，其特征在于：所述保护膜收料组件包括保护膜料盘、收料连接架、第一压辊、压紧气缸、推板、张紧板、第二压辊和过渡杆，所述保护膜料盘插装于检测机架竖直板上，检测机架工作台底面安装有收料连接架，收料连接架上插装有第一压辊，检测机架工作台底面还安装有压紧气缸，压紧气缸的滑台上安装有推板，推板伸出端安装有张紧板，张紧板上插装有第二压辊，第二压辊与第一压辊相对，检测机架竖直板插装有过渡杆，剥离后保护膜经过第一压辊、第二压辊和过渡杆后缠绕到保护膜料盘，保护膜料盘由电机驱动；检测组件由两CCD检测相机组成，CCD检测相机用于检测有无漏贴、粘贴位置度和位置偏差等。

4.根据权利要求1所述的一种产品检测剥离装置，其特征在于：所述移栽机械手包括移栽支架、单轴驱动器、移栽推板、移栽升降气缸、移栽升降板、移栽双向滑台气缸、移栽吸附块和移栽吸头，所述移栽支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移栽推板，移栽推板前侧面安装有移栽升降气缸，移栽升降气缸的伸缩杆上安装有移栽升降板，移栽升降板底部安装有移栽双向滑台气缸，移栽双向滑台气缸的两滑动块上分别安装有移栽吸附块，移栽吸附块底部安装两相通的移栽吸头，移栽吸附块外接吸气设备。