[发明专利]一种产品检测剥离装置

说明书

本发明公开了一种产品检测剥离装置，该种产品检测剥离装置包括检测机架、导向滚轮、剥离平台、保护膜收料组件、检测组件、移栽机械手、NG料盒和正品吸附平台，所述检测机架工作台上从左到右依次设置有导向滚轮、剥离平台、NG料盒和正品吸附平台，检测机架下方竖直板上安装有保护膜收料组件，产品料带经过导向滚轮和剥离平台后剥离保护膜连接到保护膜收料组件，剥离平台后侧设置有检测组件和移栽机械手，所述检测机架工作台上还安装有离子风棒和光源。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，保证产品料带平滑吸附到剥离吸附板上，便于后续平稳剥离产品，避免料带发生偏移，能够自动控制收料张紧。

技术领域

本发明涉及产品剥离技术领域，特别是涉及一种产品检测剥离装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本逐步上升，自动化设备在各行各业应用越来越广泛，相比于手工操作，自动化设备的使用不仅能够为各行各业节省大量的人力和物力，还有利于提高产品的质量和品质，减低产品生产、组装、测试过程中的难度，高效稳定地达到客户的要求。因此使用自动化设备是在各行业在激烈竞争中增加产值的一个有效手段,现有技术中，通常采用人工剥离的方式将胶带从输送带表层剥离下来，不仅费时费力，效率低，且剥离效果差,现有剥离机器，在剥离过程中，料带歪斜，容易损伤产品，料带才有料卷式收料，涨紧难以控制，直接影响剥离效果，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种产品检测剥离装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品检测剥离装置，结构紧凑，运行平稳，保证产品料带平滑吸附到剥离吸附板上，便于后续平稳剥离产品，两剥离限位块限制产品料带，避免发生偏移，保护膜收料组件弹性收料，能够自动控制料带张紧，CCD检测相机能够自动检测产品。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产品检测剥离装置，该种产品检测剥离装置包括-检测机架、导向滚轮、剥离平台、保护膜收料组件、检测组件、移栽机械手、NG料盒和正品吸附平台，所述检测机架工作台上从左到右依次设置有导向滚轮、剥离平台、NG料盒和正品吸附平台，检测机架下方竖直板上安装有保护膜收料组件，产品料带经过导向滚轮和剥离平台后剥离保护膜连接到保护膜收料组件，剥离平台后侧设置有检测组件和移栽机械手，所述检测机架工作台上还安装有离子风棒和光源。

优选的是，所述剥离平台包括剥离底板、剥离吸附板、剥离密封圈、剥离板和剥离限位块，所述剥离底板上端面设置有吸附腔，剥离底板上端安装有剥离吸附板，剥离吸附板上设有与吸附腔相通的剥离吸附孔，吸附腔四周设有环形凹槽，环形凹槽里装有剥离密封圈，剥离吸附板右端安装有剥离板，剥离吸附板和剥离板上端安装有两剥离限位块，两剥离限位块之间用于料带经过，剥离板右端设有剥离刀口。

优选的是，所述保护膜收料组件包括保护膜料盘、收料连接架、第一压辊、压紧气缸、推板、张紧板、第二压辊和过渡杆，所述保护膜料盘插装于检测机架竖直板上，检测机架工作台底面安装有收料连接架，收料连接架上插装有第一压辊，检测机架工作台底面还安装有压紧气缸，压紧气缸的滑台上安装有推板，推板伸出端安装有张紧板，张紧板上插装有第二压辊，第二压辊与第一压辊相对，检测机架竖直板插装有过渡杆，剥离后保护膜经过第一压辊、第二压辊和过渡杆后缠绕到保护膜料盘，保护膜料盘由电机驱动；检测组件由两CCD检测相机组成，CCD检测相机用于检测有无漏贴、粘贴位置度和位置偏差等。

优选的是，所述移栽机械手包括移栽支架、单轴驱动器、移栽推板、移栽升降气缸、移栽升降板、移栽双向滑台气缸、移栽吸附块和移栽吸头，所述移栽支架的横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移栽推板，移栽推板前侧面安装有移栽升降气缸，移栽升降气缸的伸缩杆上安装有移栽升降板，移栽升降板底部安装有移栽双向滑台气缸，移栽双向滑台气缸的两滑动块上分别安装有移栽吸附块，移栽吸附块底部安装两相通的移栽吸头，移栽吸附块外接吸气设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：