[发明专利]一种变速箱生产用定位打磨装置及其工作方法

权利要求书

1.一种变速箱生产用定位打磨装置，包括支架(1)、横梁(2)、夹具(8)和打磨带(3)，其特征在于，所述支架(1)上固定安装有一个横梁(2)，所述横梁(2)一侧外壁上设置有一个滑槽(13)，所述滑槽(13)上安装有一块滑板(14)，所述滑板(14)侧壁上固定有两个用来挂接固定夹具(8)的挂接块(15)，所述夹具(8)侧壁上连接有一根侧边液压杆，所述侧边液压杆与位于横梁(2)上的侧边液压缸(9)相连接，所述夹具(8)上下两侧分别设置有一个固定在支架(1)上的调向电机(29)，两个所述调向电机(29)的输出轴各自连接一个转盘(31)，位于上方的转盘(31)上固定有一个第一调向盘(6)，位于下方的转盘(31)上固定有一个第二调向盘(7)，所述第二调向盘(7)一侧设置有一个固定在支架(1)上的伺服驱动电机(4)，所述伺服驱动电机(4)的输出轴连接有一个大转轮(5)，所述横梁(2)远离大转轮(5)的一端固定安装有一个轮架(11)，所述轮架(11)顶部、底部侧壁上均安装有一个小转轮(12)；

所述夹具(8)顶部固定安装有一个上杆小型伺服电机(16)，且所述夹具(8)底部固定安装有一个下杆小型伺服电机(23)，所述上杆小型伺服电机(16)、下杆小型伺服电机(23)的输出轴各自连接一根转轴(17)，与上杆小型伺服电机(16)的输出轴相连接的转轴(17)连接一根上连杆(18)，与下杆小型伺服电机(23)的输出轴相连接的转轴(17)连接一根下连杆(24)，所述上连杆(18)侧壁上固定有一个第一液压缸(19)，所述第一液压缸(19)侧壁上连接有一根第一液压杆(20)，所述第一液压杆(20)一端连接有一个第一气缸(21)，所述第一气缸(21)底部连接的气动杆底端连接有一个上夹套(22)，所述下连杆(24)侧壁上固定有一个第二液压缸(25)，所述第二液压缸(25)侧壁上连接有一根第二液压杆(26)，所述第二液压杆(26)的一端连接有一个第二气缸(27)，所述第二气缸(27)顶部连接的气动杆顶端连接有一个下夹套(28)；

所述第一调向盘(6)、第二调向盘(7)中部均设置有一个活动槽(33)，且活动槽(33)内部穿接有一根螺杆，所述螺杆的一端连接有与轮架(11)上的小转轮(12)规格相同的小转轮(12)，所述螺杆另一端套接有一个螺帽(32)，所述第一调向盘(6)、第二调向盘(7)远离转盘(31)的一端各自连接有一根弹簧伸缩撑杆(10)，两根所述弹簧伸缩撑杆(10)的两端均连接有一个带活动轴接头(30)，四个小转轮(12)与大转轮(5)之间套接有一根打磨带(3)。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用定位打磨装置，其特征在于，所述打磨带(3)内侧壁为磨砂结构，且所述打磨带(3)通过大转轮(5)与四个小转轮(12)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用定位打磨装置，其特征在于，所述第一调向盘(6)、第二调向盘(7)通过各自连接的转盘(31)与支架(1)之间转动连接，且第一调向盘(6)、第二调向盘(7)在往夹具(8)两侧方向转动的过程中弹簧伸缩撑杆(10)转动并伸长，第一调向盘(6)、第二调向盘(7)在往夹具(8)方向转动的过程中弹簧伸缩撑杆(10)转动并缩短。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用定位打磨装置，其特征在于，所述夹具(8)通过滑板(14)、侧边液压缸(9)与支架(1)之间滑动连接，且夹具(8)的滑动方向与滑槽(13)方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用定位打磨装置，其特征在于，所述第一调向盘(6)、第二调向盘(7)上的小转轮(12)在拧松螺帽(32)后与活动槽(33)之间滑动连接。

6.一种如权利要求1所述的变速箱生产用定位打磨装置的工作方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一：根据需要打磨处理的变速箱外壳的形状、大小来对第一调向盘(6)、第二调向盘(7)进行调整，启动两个调向电机(29)，利用调向电机(29)的传动轴带动转盘(31)转动，以此来带动第一调向盘(6)、第二调向盘(7)转动，使得第一调向盘(6)、第二调向盘(7)上的小转轮(12)的方向被调节，紧接着拧松螺帽(32)，调整小转轮(12)在活动槽(33)上的位置，第一调向盘(6)、第二调向盘(7)均调整完之后，再安装打磨带(3)，选取对应长度的打磨带(3)套接在大转轮(5)和四个小转轮(12)上；

步骤二：完成打磨带(3)的安装后利用夹具(8)来固定需要打磨的变速箱外壳，将变速箱外壳的端部放置在上夹套(22)、下夹套(28)之间，启动第一气缸(21)、第二气缸(27)，从而利用上夹套(22)、下夹套(28)来夹紧变速箱外壳无需打磨的一端，完成后对变速箱外壳的方向、角度进行调整，启动上杆小型伺服电机(16)、下杆小型伺服电机(23)，利用上杆小型伺服电机(16)驱动上连杆(18)转动，从而带动上夹套(22)转动，利用下杆小型伺服电机(23)驱动下连杆(24)转动，从而带动下夹套(28)转动，并且上连杆(18)、下连杆(24)同步转动，且保持相同转动幅度，再对变速箱外壳的位置进行调整，启动第一液压缸(19)、第二液压缸(25)，利用第一液压缸(19)驱动上夹套(22)上下活动，利用第二液压缸(25)驱动下夹套(28)上下活动，并且上夹套(22)、下夹套(28)同步活动，且保持相同的活动幅度，再启动侧边液压缸(9)，利用侧边液压缸(9)驱动夹具(8)沿着滑槽(13)方向左右滑动，对变速箱外壳的方向、角度、位置调整直至变速箱外壳与打磨带(3)之间的接触面积最大才停止，并且变速箱外壳不与小转轮(12)、大转轮(5)相接触，完成后即可启动伺服驱动电机(4)来对变速箱外壳进行初步的多个面同时定位打磨处理，在伺服驱动电机(4)启动后大转轮(5)带动打磨带(3)转动，从而对变速箱外壳表面进行打磨处理；

步骤三：进行单面的精打磨，继续转动上夹套(22)、下夹套(28)，使得变速箱外壳的其中一个面与打磨带(3)任意直线段平行，再对变速箱外壳的位置进行调整，直至变速箱外壳的其中一个面与打磨带(3)相接触，重复单面的精打磨，直至所有的面均完成二次打磨，即可停止装置并取出变速箱外壳。