[发明专利]一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、装置及系统

说明书

本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及包括该自动驾驶汽车行驶安全性测试装置的自动驾驶汽车行驶安全性测试系统。

背景技术

当前，自动驾驶技术是汽车产业的重点发展方向，得到世界各国政府的大力支持。但现在尚未有足够多的方法指导自动驾驶汽车从封闭测试场走向开放或半开放道路，利用交通流中社会车辆进行充分有效的自动驾驶测试，并保障测试过程的安全性。

在已有的专利文献中，与自动驾驶汽车测试相关的技术方法均面向汽车在封闭测试场(整车在环)以及硬件在环、软件在环情况下的测试工作，或是针对某一单项能力(如信息安全)的测试，或是针对测试环境(如测试场景、测试评判系统等)的构建方法开展的研究工作。尚无针对自动驾驶汽车如何在开放或半开放道路环境下开展测试的技术研究。如申请号为201310035865.7和201510190230.3的中国专利分别针对主动安全功能设计了硬件在环的台架测试装置和方法，申请号为201710089979.8和201710090247.0的中国专利分别针对汽车的信息安全系统和信息安全等级提出了测试方法和装置，申请号为201810450513.0和201810457123.6，则分别针对汽车主动安全系统测试场景的生成和构建提出了相关方法。尚未有专门针对自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下开展测试的这种特定条件下的技术资料提出，而这是当前自动驾驶技术发展面临的最为紧迫的现实问题之一。

发明内容

本发明提供了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及包括该自动驾驶汽车行驶安全性测试装置的自动驾驶汽车行驶安全性测试系统，解决相关技术中存在的缺乏针对自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下开展测试的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：

获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；

根据当前所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；

根据所述自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中所述交通流调节控制信号用于调节所述自动驾驶汽车测试道路的交通流；

在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；

向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。

进一步地，所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数包括交通流速度、交通流密度、车头间距和车辆类型分布。

进一步地，所述自动驾驶汽车测试道路包括交通流可控的用于自动驾驶汽车测试的半开放道路环境。

进一步地，所述根据当前所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目，包括：

将所述自动驾驶汽车测试道路的交通流参数与待测试的自动驾驶汽车的测试项目对交通流参数的要求进行比对；

根据交通流调节最少原则选择适用于待测试的自动驾驶汽车的测试项目。