[发明专利]深度图像滤波方法、图像合成方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种深度图像滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第一视点的深度图像将第一视点的纹理图像映射到第二视点，根据映射得到的虚拟纹理图像和所述第二视点的纹理图像上对应同一位置的纹理像素点对，标记所述第一视点的深度图像上的噪点；

对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的纹理图像块；

根据所述第一视点的标记有噪点的深度图像，以及所述第一视点的纹理图像上的每个纹理像素点及邻域的纹理像素点各自所在的纹理图像块，对所述第一视点的深度图像上的各个深度像素点的深度值进行调整，得到所述第一视点的滤波后的深度图像，包括：

根据所述第一视点的深度图像上的各个深度像素点是否被标记为噪点，以第一权重因子或第二权重因子，对所述第一视点的深度图像上的各个深度像素点的深度值进行调整，其中，所述第一权重因子为大于等于1的数值，所述第二权重因子为小于1的数值；

针对所述第一视点的纹理图像上满足块内约束条件的目标第一粒度纹理图像块，根据所述目标第一粒度纹理图像块中被标记为噪点的像素点的比例，对所述第一视点的深度图像中与所述目标第一粒度纹理图像块对应的各深度像素点的深度值进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据映射得到的虚拟纹理图像和所述第二视点的纹理图像上对应同一位置的纹理像素点对，标记所述第一视点的深度图像上的噪点，包括：

确定映射得到的虚拟纹理图像和所述第二视点的纹理图像上对应同一位置的纹理像素点对的纹理值之差；

在对应同一位置的纹理像素点对的纹理值之差大于预设阈值时，将所述第一视点的深度图像上该位置处的深度像素点标记为噪点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的纹理图像块，包括：

以第一分割粒度对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的第一粒度纹理图像块；

以第二分割粒度对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的第二粒度纹理图像块，其中，所述第二分割粒度大于所述第一分割粒度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以第一分割粒度对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的第一粒度纹理图像块，包括：

对所述第一视点的纹理图像进行超像素SLIC分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的SLIC纹理图像块；

以第二分割粒度对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的第二粒度纹理图像块，包括：

对所述第一视点的纹理图像进行均值漂移Mean shift分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的Mean shift纹理图像块。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述块内约束条件为所述第一粒度纹理图像块内的至少部分纹理像素点在同一个所述第二粒度纹理图像块内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一视点的深度图像上的各个深度像素点是否被标记为噪点，以第一权重因子或第二权重因子，对所述第一视点的深度图像上的各个深度像素点的深度值进行调整，包括：

以所述第一权重因子，对所述第一视点的深度图像上未被标记为噪点的深度像素点的深度值进行调整；

以所述第二权重因子，对所述第一视点的深度图像上被标记为噪点的深度像素点的深度值进行调整。