[发明专利]深度图像滤波方法、图像合成方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例提供了一种深度图像滤波方法、图像合成方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据第一视点的深度图像将第一视点的纹理图像映射到第二视点，根据映射得到的虚拟纹理图像和第二视点的纹理图像上对应同一位置的纹理像素点对，标记第一视点的深度图像上的噪点；对第一视点的纹理图像进行图像分割，确定第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的纹理图像块；根据第一视点的标记有噪点的深度图像，以及第一视点的纹理图像上的每个纹理像素点及邻域的纹理像素点各自所在的纹理图像块，对第一视点的深度图像上的各个深度像素点的深度值进行调整，得到第一视点的滤波后的深度图像。采用本发明实施例，可以提高深度图像的准确度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种深度图像滤波方法、图像合成方法、装置、设备及介质。

背景技术

视点图像的合成，是指在图像处理系统中输入左右两个视点的纹理图像和深度图像，通过将左右两个视点的纹理图像和深度图像投射到其他视点(例如：中间视点)上，进而合成其他视点的图像。具体地，先对输入的图像进行上采样，上采样一般是两倍或者四倍，使得在立体空间映射过程精度更高，合成质量更好。采样后即利用图像中每个像素对应的深度值和相机参数来计算该像素对应虚拟视点的偏移矢量，根据偏移矢量，将纹理和深度图像得像素映射到虚拟视点对应的位置，这个过程称为投影。投影完成后，对于存在的大量重合像素进行视点融合，进而得到其他视点的图像。

相关技术中，通常采用两种方式提高所合成的其他视点的图像质量。第一种方式是提高采样精度，但是，此种方式同时也使得需要处理的像素点的数量翻倍，合成时间成倍增加。另外一种方式是进行空洞填补，即对深度值差异较大的边界区域进行填补，但是此种方式依赖于深度图像的质量，在填补之前需要对深度图像进行滤波，滤除深度图像中的噪点。

然而，目前相关技术暂未提供对深度图像进行滤波的方法，因而无法获得准确度较高的深度图像，导致所合成的视点图像的质量难以提高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例提出了一种深度图像滤波方法、图像合成方法、装置、设备及介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种深度图像滤波方法，所述方法包括：

根据第一视点的深度图像将第一视点的纹理图像映射到第二视点，根据映射得到的虚拟纹理图像和所述第二视点的纹理图像上对应同一位置的纹理像素点对，标记所述第一视点的深度图像上的噪点；

对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的纹理图像块；

根据所述第一视点的标记有噪点的深度图像，以及所述第一视点的纹理图像上的每个纹理像素点及邻域的纹理像素点各自所在的纹理图像块，对所述第一视点的深度图像上的各个深度像素点的深度值进行调整，得到所述第一视点的滤波后的深度图像。

可选地，根据映射得到的虚拟纹理图像和所述第二视点的纹理图像上对应同一位置的纹理像素点对，标记所述第一视点的深度图像上的噪点，包括：

确定映射得到的虚拟纹理图像和所述第二视点的纹理图像上对应同一位置的纹理像素点对的纹理值之差；

在对应同一位置的纹理像素点对的纹理值之差大于预设阈值时，将所述第一视点的深度图像上该位置处的深度像素点标记为噪点。

可选地，对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的纹理图像块，包括：

以第一分割粒度对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的第一粒度纹理图像块；

以第二分割粒度对所述第一视点的纹理图像进行图像分割，确定所述第一视点的纹理图像上的各个纹理像素点所在的第二粒度纹理图像块，其中，所述第二分割粒度大于所述第一分割粒度。