[发明专利]基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统，其特征在于，包括智能巡检机器人和上位机，智能巡检机器人上搭载有摄像头和气体传感器，所述摄像头用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，采集变压器的图像信息，所述气体传感器用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，采集变压器的汽油浓度信息，所述上位机用于接收摄像头采集的图像信息和气体传感器采集的汽油浓度信息，并根据图像信息和汽油浓度信息判断变压器是否存在漏油故障。

2.根据权利要求1所述的基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统，其特征在于，智能巡检机器人包括通信模块和控制模块，气体传感器和摄像头均与控制模块连接，分别通过该通信模块将汽油浓度信息和图像信息传输给上位机。

3.根据权利要求1所述的基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统，其特征在于，还包括报警器，上位机在判断出存在漏油故障时触发报警器发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统，其特征在于，所述摄像头为单目摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统，其特征在于，当根据图像信息判断出存在漏油故障，且根据汽油浓度信息也判断出存在漏油故障时，上位机才得出变压器存在漏油故障的检测结果。

6.根据权利要求1所述的基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统进行漏油故障检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

定时或不定时驱使智能巡检机器人在变电站内自行走；

在智能巡检机器人行走过程中，摄像头采集变压器的图像信息，并传输给上位机，气体传感器采集变压器的汽油浓度信息并传输给上位机；

上位机接收摄像头采集的图像信息和气体传感器采集的汽油浓度信息，并根据图像信息和汽油浓度信息判断变压器是否存在漏油故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当根据图像信息判断出存在漏油故障，且根据汽油浓度信息也判断出存在漏油故障时，上位机才得出变压器存在漏油故障的检测结果。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，摄像头采集图像信息的同时，气体传感器采集变压器汽油浓度信息。