[发明专利]基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统，该系统包括智能巡检机器人和上位机，智能巡检机器人上搭载有摄像头和气体传感器，所述摄像头用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，采集变压器的图像信息，所述气体传感器用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，采集变压器的汽油浓度信息，所述上位机用于接收摄像头采集的图像信息和气体传感器采集的汽油浓度信息，并根据图像信息和汽油浓度信息判断变压器是否存在漏油故障。本发明利用巡检机器人代替人工巡检，可以提高巡检效率，也可以减少人工成本，通过气味与图像结合进行变压器漏油故障检测也可以提高检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及变电站故障巡检技术领域，特别涉及一种基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统及方法。

背景技术

由于变压器在无人值守的变电站中作为最主要的电力设备，其安全运行对整个铁路系统起到了至关重要的作用。因此，在其运行中发生的故障如渗漏油、膨胀等故障，必须得到及时监测和识别报警，从而保障检修人员及时排除安全隐患，避免不必要的经济损失。

随着机器视觉技术的不断发展，目前变电站中变压器故障检测的方法是在变电站内布置一定数量的摄像头，通过摄像头采集变压器的图像，基于图像处理技术识别变压器是否存在漏油的故障。通过这样的方式避免了人工巡检，极大地减轻了人工的负担，但是也存在一定缺陷，就是存在一定的错误率，导致变压器故障有效检测大打折扣。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的上述不足，提供一种基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统及方法，提高巡检效率的同时，也提高故障检测结果的准确性。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统，包括智能巡检机器人和上位机，智能巡检机器人上搭载有摄像头和气体传感器，所述摄像头用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，采集变压器的图像信息，所述气体传感器用于在智能巡检机器人巡检变电站的过程中，采集变压器的汽油浓度信息，所述上位机用于接收摄像头采集的图像信息和气体传感器采集的汽油浓度信息，并根据图像信息和汽油浓度信息判断变压器是否存在漏油故障。

进一步地，智能巡检机器人包括通信模块和控制模块，气体传感器和摄像头均与控制模块连接，分别通过该通信模块将汽油浓度信息和图像信息传输给上位机。通过无线方式传输，可以实现一边采集一边故障检测，进一步提高时效性。

进一步地，还包括报警器，上位机在判断出存在漏油故障时触发报警器发出报警信号。

进一步地，还包括客户端，上位机将判断结果传输给客户端，以便在客户端展示。通过将检测结果实时传输给客户端展示，一旦有故障发生即可安排处理，提高故障处理的及时性。

进一步地，所述摄像头为单目摄像头。单目摄像头相对而言成本更低。

作为一种实施方式，当根据图像信息判断出存在漏油故障，且根据汽油浓度信息也判断出存在漏油故障时，上位机才得出变压器存在漏油故障的检测结果。通过这样的方式得出的结果更准确。

另一方面，本发明实施例提供了一种根据上述基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统进行漏油故障检测的方法，包括以下步骤：

定时或不定时驱使智能巡检机器人在变电站内自行走；

在智能巡检机器人行走过程中，摄像头采集变压器的图像信息，并传输给上位机，气体传感器采集变压器的汽油浓度信息并传输给上位机；

上位机接收摄像头采集的图像信息和气体传感器采集的汽油浓度信息，并根据图像信息和汽油浓度信息判断变压器是否存在漏油故障。