[发明专利]汽车人机共驾模式油门控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车人机共驾模式油门控制系统及控制方法，属汽车制造技术领域，该系统的油门中央控制单元的信号输入端分别与油门踏板传感器的信号输出端、自动驾驶控制器的信号输出端、人机共驾模式开关的信号输出端对应相接，油门中央控制单元的信号输出端分别与发动机控制单元的信号输入端对应相接，发动机控制单元的信号输出端分别与变速箱控制单元的信号输入端、喷油器电磁阀的信号输入端对应相接，变速箱控制单元的信号输出端通过驱动单元与变速箱连接。本发明可以解决兼具人工驾驶和自动驾驶的车辆存在的在自动驾驶模式下，因变速箱离合无法啮合，致发动机空转，从而造成车辆无法行驶的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种汽车人机共驾模式油门控制系统及控制方法。

背景技术

现有的汽车油门控制系统，包括设在汽车油门踏板上的，其信号输出端与发动机控制单元的信号输入端相连接的油门踏板传感器，发动机控制单元的信号输出端与变速箱控制单元的信号输入端相连接；当司机踩下油门踏板时，油门踏板传感器生成油门踏板信号给发动机控制单元，发动机控制单元将其转换成油门开度信号后，根据该油门开度信号控制喷油器电磁阀，进而控制油门的喷油量，从而实现发动机相应的扭矩、转速等动力输出，同时发动机控制单元将油门开度信号以报文的形式发送给变速箱控制单元用以判断司机油门踏板行程，并确定油门及油门开度状态，当油门开度信号不为零时完成离合啮合确保车辆挂挡可正常起步；对于兼具人工驾驶和自动驾驶车辆来说，在自动驾驶模式下，自动驾驶控制器是通过油门中央控制单元请求发动机控制单元加油、减油，司机未触动油门踏板，车辆无法生成准确的油门开度信号，发动机控制单元未接收到油门开度信号，因而变速箱控制单元的油门开度信号也就一直为零，这就导致了在自动驾驶模式下，因变速箱离合无法啮合，致发动机空转，从而造成车辆无法行驶的问题。

发明内容

本发明提供一种汽车人机共驾模式油门控制系统及控制方法，这种控制系统及控制方法可以解决兼具人工驾驶和自动驾驶的车辆存在的在自动驾驶模式下，因变速箱离合无法啮合，致发动机空转，从而造成车辆无法行驶的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该汽车人机共驾模式油门控制系统，包括其模拟信号输入端与油门踏板传感器的信号输出端相连接的油门中央控制单元，所述油门中央控制单元的数字信号输入端与自动驾驶控制器的信号输出端、人机共驾模式开关的信号输出端对应相接，所述油门中央控制单元的模拟信号输出端和数字信号输出端分别与发动机控制单元的模拟信号输入端和数字信号输入端对应相接，所述发动机控制单元的信号输出端分别与变速箱控制单元的信号输入端、喷油器电磁阀的信号输入端对应相接，所述变速箱控制单元的信号输出端通过驱动单元与变速箱连接；

其油门控制方法是：

1、当发动机控制单元通过硬线电压进行油门控制时；

1.1油门中央控制单元读取人机共驾模式开关的报文信号并进行解析，判断车辆驾驶模式；

1.2当人工驾驶模式时，油门中央控制单元接收油门踏板传感器输入的踏板开度电压信号后通过硬线发送给发动机控制单元，发动机控制单元将该电压信号根据其内预设的油门特性曲线转成相应的油门开度报文信号后，输送给油门和变速箱控制单元，用以控制喷油器电磁阀的同时令变速箱控制单元进行油门开度状态的判断，当油门开度信号不为零时控制离合啮合完成车辆起步；

1.3当自动驾驶模式时，油门中央控制单元通过CAN总线接收自动驾驶控制器的油门开度请求报文信号并根据其内预设的油门特性曲线将其转换成相应的电压信号后通过硬线输送给发动机控制单元，发动机控制单元将该电压信号根据其内预设的油门特性曲线转成相应的油门开度报文信号后，输送给油门和变速箱控制单元，用以控制喷油器电磁阀的同时令变速箱控制单元进行油门开度状态的判断，当油门开度信号不为零时控制离合啮合完成车辆起步；

2、当发动机控制单元以线控报文方式进行油门控制时；