[发明专利]改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法

说明书

本发明公开一种改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线和固定机构；振动控制组件设置有振动控制电路，该振动控制电路设置有振动控制单元；每个速度检测机构均设置有速度检测电路，每个振动反馈机构均设置有振动反馈电路，振动控制单元的信号输入端组分别与一个速度检测电路的信号输出端连接，振动控制单元的信号输出端组分别与一个振动反馈电路的信号接收端连接；截肢患者穿戴振动反馈装置通过振动反馈控制方法在进行步态训练时，就能通过反馈振动信号，调整走路姿态，加快适应假肢，其中，还能从反馈振动信号中注意走路的路面不平整，防止摔伤。

技术领域

本发明涉及假下肢训练技术领域，具体地说，是一种改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法。

背景技术

由血管疾病、创伤、肿瘤等各种原因造成的小腿截肢已形成一个日益庞大的群体，肢体的缺失给截肢患者的日常生活带来巨大的挑战，为了满足日常生活的需求，安装假肢为必备之选；由于小腿和足部缺失，截肢患者是靠残留的一截小腿穿在接受腔里，然后依靠假脚进行行走，残肢侧和地面没有直接的接触，截肢患者很难像正常人那样从地面获得反馈，截肢患者心里没底，从而特别没有安全感，害怕跌倒。于是他们行走时多会以健侧更多的承重来获得地面信息，造成了双侧行走的不对称。

为了减少长期穿戴假肢因双侧不对称引起的腰痛、关节炎等并发症，让截肢患者的假肢能够尽量模拟正常下肢的行走，并能感知地面是否平整的信息，让步长、步频、步速、步态周期等各项行走指标尽量接近正常人，需要一种辅助截肢患者在使用假肢行走时能得到地面及步态反馈信息的装置和振动反馈控制方法。

发明内容

为了让截肢患者在使用假肢行走时能得到反馈信息，本发明提出一种改善假肢步态的振动反馈装置及其振动反馈控制方法，振动反馈装置包括振动控制组件、速度检测机构和振动反馈机构，所述振动控制组件设置有振动控制电路，每个所述速度检测机构均设置有速度检测电路，截肢患者穿戴振动反馈装置，通过振动反馈控制方法反馈的振动信息调整走路姿态，加快适应假肢。

为达到上述目的，本发明的具体内容为：

一种改善假肢步态的振动反馈装置，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线和固定机构，其关键在于，供电信号线包括腿部检测组供电信号线、脚部检测组供电信号线和矫正组供电信号线。

腿部检测组供电信号线的腿部检测输出端与振动控制组件连接，腿部检测组供电信号线远离腿部检测输出端上设置有至少2组速度检测机构，每一组速度检测机构设置有两个速度检测机构。脚部检测组供电信号线的脚部检测输出端与振动控制组件连接，脚部检测组供电信号线远离腿部检测输出端上设置有至少1个速度检测机构。矫正组供电信号线的矫正输出端与振动控制组件连接，矫正组供电信号线远离矫正输出端上设置有至少4个振动反馈机构。速度检测机构和振动反馈机构经固定机构固定。振动控制组件设置有振动控制电路，该振动控制电路设置有振动控制单元、振动控制对外连接单元、振动控制电源调压单元、振动控制电源监控单元、振动控制外存储单元和振动控制晶振单元；振动控制晶振单元连接振动控制单元，振动控制单元连接振动控制外存储单元，振动控制电源调压单元的电源输入端接振动控制对外连接单元的输出端，振动控制电源调压单元的电源输出端与振动控制单元的电源端连接，振动控制电源监控单元的电源采集端与振动控制电源调压单元的电源输出端连接，振动控制电源监控单元的电源控制端与振动控制单元连接。每个速度检测机构均设置有速度检测电路，每个振动反馈机构均设置有振动反馈电路，振动控制单元的信号输入端组分别与一个速度检测电路的信号输出端连接，振动控制单元的信号输出端组分别与一个振动反馈电路的信号接收端连接。