[发明专利]智能化咽拭子标本采集机器人

权利要求书

1.一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，包括隔离屏(20)，所述隔离屏(20)外侧面设有采集拭子置物盒(41)、压舌板置物盒(42)、用于夹取采集拭子和压舌板并完成采样的采集拭子机械手(81)和压舌板机械手(82)，所述隔离屏(20)的内侧面下部设有用于传送试剂瓶的传送轨道(50)和用于裁切采样后的采集拭子的裁切装置(70)；所述隔离屏(20)上与所述传送轨道(50)对应的位置开设供试剂瓶输出的传送孔(26)及其外侧面设有用于盛放试剂瓶的收纳盒(43)；所述隔离屏(20)的内侧面位于所述传送轨道(50)上方的位置设有用于开启和回盖试剂瓶瓶盖的可上下伸缩和旋转的开合瓶器(60)；所述隔离屏(20)的外侧面还设有用于为该机器人各部件提供动力的电机箱(80)；所述隔离屏(20)中部开设有实现采集拭子和压舌板穿入、移动的横向通槽(23)和供采集拭子机械手进出的竖向通槽(25)；所述隔离屏(20)是朝向患者的内侧面是凹面，所述隔离屏是可拆卸安装；

所述采集拭子机械手(81)包括移动底座一(811)、设于移动底座一(811)前端的竖向伸缩臂(812)和铰接于所述竖向伸缩臂(812)前端的采集拭子机械爪(813)；所述采集拭子机械爪(813)可抓取采集拭子进行竖向90°旋转；

所述压舌板机械手(82)包括纵向的移动底座二、水平延伸设于移动底座二前端的伸缩臂(821)和铰接设于伸缩臂前端的压舌板机械爪(822)；

所述采集拭子机械手(81)和压合板机械手(82)的移动底座末端均设有触碰器，当采集拭子和压舌板触碰到目标位置时，触碰器收到感应，停止采集拭子和压舌板的输出；

所述传送轨道(50)上设有可实现采样后的试剂瓶掉落的可自动开合的承接器；所述承接器的下方设有用于盛放采样后采集拭子的试剂瓶的收纳容器。

2.根据权利要求1所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，所述传送轨道(50)上设有对试剂瓶进行临时固定的限位装置(51)；所述收纳容器设于所述限位装置(51)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，所述裁切装置(70)设于所述限位装置(51)上，包括相对设置的可自动开合的两片刀片(71)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，所述电机箱(80)内设有分别与采集拭子机械手(81)、压舌板机械手(82)滑动连接以实现后者横向移动和纵向移动的采集拭子弧形轨道(83)、压舌板弧形轨道(84)；所述采集拭子弧形轨道(83)的纵向轨道(831)由外向内伸出所述隔离屏(20)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，所述隔离屏(20)上部向内垂直悬挑设有一纵向导轨(85)，所述开合瓶器(60)的移动底座三(61)可滑动地安装于所述纵向导轨(85)上，所述移动底座三(61)的底端连接有竖向伸缩杆(62)，所述竖向伸缩杆(62)的底端设有可旋转、可升降的开启帽(63)；所述开启帽(63)可扣紧和松开试剂瓶的瓶盖。

6.根据权利要求5所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，所述采集拭子弧形轨道(83)的纵向轨道(831)与开合瓶器(60)的纵向导轨(85)之间通过横向导轨(86)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种智能化咽拭子标本采集机器人，其特征在于，还包括可起到协助固定头部的作用的头部限位装置(90)，所述头部限位装置包括额部顶触器(91)和抬颌器(92)。