[发明专利]智能化咽拭子标本采集机器人

说明书

本发明提供一种智能化咽拭子标本采集机器人，包括隔离屏，隔离屏外侧面设有采集拭子置物盒、压舌板置物盒、采集拭子机械手和压舌板机械手，隔离屏的内侧面下部设有用于传送试剂瓶的传送轨道和用于裁切采样后的采集拭子的裁切装置；隔离屏上与传送轨道对应的位置开设供试剂瓶传送孔及其外侧面设有用于盛放试剂瓶的收纳盒；隔离屏的内侧面位于传送轨道上方的位置设有用于开启和回盖试剂瓶瓶盖的可上下伸缩和旋转的开合瓶器；隔离屏的外侧面还设有用于为该装置各部件提供动力的电机箱；隔离屏中部开设有实现采集拭子和压舌板穿入、移动的横向通槽和供采集拭子机械手进出的竖向通槽。本发明保证标本采集的正确性、同一性，提高标本采集的准确率。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种智能化咽拭子标本采集机器人。

背景技术

新型冠状病毒核酸检测作为快速判断确诊病例的标准，能够在短时间内快速鉴别有鼻塞、流鼻涕等呼吸道症状、以及发烧、乏力、甚至有消化道症状的患者所感染的是流感病毒还是冠状病毒感染，以排除疑似病例，确诊感染病例，避免资源浪费，使真正的确诊病例能够得到及时的救治。同时，对无症状的患者能够及早发现、及早治疗，避免此类患者在人群中流动，从而造成大规模的交叉感染。

能够成功进行新型冠状病毒核酸检测，最重要的是采集咽拭子。传统的咽拭子采集包括口咽和鼻咽拭子采集两种，均需医护人员直接面对患者，在做咽拭子标本取材时，患者需摘下口罩，由于取样时会对咽部产生一定的刺激，患者可能出现咳嗽、打喷嚏、呵气、呕吐等反应，这就意味着可能产生大量携带病原体的飞沫传播，由此，采集标本工作被称为现阶段最容易发生职业暴露的高危操作之一，而相关医护人员被视为一线救治工作的“火线”岗位。目前核酸检查准确率为30-50％，究其原因可能是试剂问题，也可能是采集标本的人不同而致采集标本的准确率不高，或病人配合度不好，出现躲闪，造成采集部位不准确等，上述阐述的问题，因发生时间短，尚无法进行准确的追踪，但标本采集操作的正确性，直接影响核酸检测结果。

在现阶段，国内外采集咽拭子操作步骤是相同的，均为人直接接触患者采集，未有疫情发生时，采集标本均是在一级防护下进行采集，存在感染疾病的风险。而在传染病暴发阶段，需进行三级防护采集咽拭子，而三级防护耗材较高，费用较大，如果疫情时间长，生产防护装备不足时，进行咽拭子采集，极易造成院内感染发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能化咽拭子标本采集机器人，保证标本采集的正确性、同一性，提高标本采集的准确率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化咽拭子标本采集机器人，包括隔离屏，所述隔离屏外侧面设有采集拭子置物盒、压舌板置物盒、用于夹取采集拭子和压舌板并完成采样的采集拭子机械手和压舌板机械手，所述隔离屏的内侧面下部设有用于传送试剂瓶的传送轨道和用于裁切采样后的采集拭子的裁切装置；所述隔离屏上与所述传送轨道对应的位置开设供试剂瓶输出的传送孔及其外侧面设有用于盛放试剂瓶的收纳盒；所述隔离屏的内侧面位于所述传送轨道上方的位置设有用于开启和回盖试剂瓶瓶盖的可上下伸缩和旋转的开合瓶器；所述隔离屏的外侧面还设有用于为该装置各部件提供动力的电机箱；所述隔离屏中部开设有实现采集拭子和压舌板穿入、移动的横向通槽和供采集拭子机械手进出的竖向通槽。

作为优选方式，所述采集拭子机械手包括移动底座一、设于移动底座一前端的竖向伸缩臂和铰接于所述竖向伸缩臂前端的采集拭子机械爪；所述采集拭子机械爪可抓取采集拭子进行竖向90°旋转。

作为优选方式，所述压舌板机械手包括纵向的移动底座二、水平延伸设于移动底座二前端的伸缩臂和铰接设于伸缩臂前端的压舌板机械爪。

作为优选方式，所述传送轨道上设有对试剂瓶进行临时固定的限位装置；所述收纳容器设于所述限位装置的下方。

作为优选方式，所述传送轨道上设有可实现采样后的试剂瓶掉落的可自动开合的承接器；所述承接器的下方设有用于盛放采样后采集拭子的试剂瓶的收纳容器。