[发明专利]在线剥单机结构及运行方法

权利要求书

1.一种在线剥单机结构，其特征在于，包括机架和设置于所述机架工作台面上的连线剥单机组，所述连线剥单机组包括设置于机架工作台上表面一侧的板载下料组件；设置于所述板载下料组件对侧的板载上料组件；设置于所述板载上料组件两侧对应的钢片上料组件，所述钢片上料组件一侧均设有钢片输送组件，所述钢片输送组件一侧设有搬运组件，所述搬运组件一侧设有双层切换轨道组件，所述双层切换轨道组件包括带驱上层轨道和设置于所述带驱上层轨道下方的带驱下层轨道。

2.根据权利要求1所述的在线剥单机结构，其特征在于，所述钢片输送组件与所述搬运组件之间还设有上相机组件，和设置于所述上相机组件一侧的下相机组件。

3.根据权利要求1所述的在线剥单机结构，其特征在于，所述机架上还设有拉膜和收膜组件，且所述的钢片输送组件与拉膜、收膜组件协作将产品与胶纸剥离。

4.根据权利要求2所述的在线剥单机结构，其特征在于，所述上相机组件设置数量至少为2个，且分别设置于所述机架对立两侧。

5.根据权利要求1所述的在线剥单机结构，其特征在于，所述机架上还设有用于自动上料的上料弹夹，所述上料弹夹与伺服电机连接。

6.根据权利要求1所述的在线剥单机结构，其特征在于，所述钢片上料组件内部设有防跳料和拆模结构。

7.根据权利要求1所述的在线剥单机结构，其特征在于，所述载板上料组件为底部升降模组和上部的载板弹夹。

8.根据权利要求1-7任一项所述的在线剥单机结构，其特征在于，有如下运行方法：

S1、钢片上料组件将钢片上料到钢片输送组件，钢片输送组件与拉膜和收膜机构协作将产品与胶纸剥离；

S2、上相机组件拍照确认产品位置，搬运组件取产品，经过下相机组件拍照；

S3、若检测到NG产品，则将NG产品放置在NG专用放置组件中，若产品检测OK，则通过搬运组件移动到下料位，再将OK的产品放置与载板中；

S4、满载板传送到双层切换轨道组件的带驱上层轨道中，双层切换轨道组件的带驱上层轨道中满载板传送到连线设备中。

9.根据权利要求8所述的在线剥单机结构的运行方法，其特征在于，在检测到OK产品时，连线设备将空载板传送到双层切换轨道组件的带驱下层轨道中，且双层切换轨道组件的带驱下层轨道将空载板传动到载板上料的弹夹中，载板上料组件将载板从弹夹中上料到治具输送轨道的带驱上层轨道上。