[发明专利]在线剥单机结构及运行方法

说明书

本发明公开了一种在线剥单机结构及运行方法，包括机架和设置于机架工作台面上的连线剥单机组，连线剥单机组包括设置于机架工作台上表面一侧的板载下料组件；设置于板载下料组件对侧的板载上料组件；设置于板载上料组件两侧对应的钢片上料组件，钢片上料组件一侧均设有钢片输送组件，钢片输送组件一侧设有搬运组件，搬运组件一侧设有双层切换轨道组件，双层切换轨道组件包括带驱上层轨道和设置于带驱上层轨道下方的带驱下层轨道。本发明解决了现有技术中的剥单机无法实现快速方便的连接其他设备的问题。

技术领域

本发明涉及加工制造领域，特别涉及一种在线剥单机结构及运行方法。

背景技术

在摄像头加工制造中，对钢片工件进行加工时会进行剥单工序。剥单工序是将钢片表面的胶纸进行剥离，在现有技术中，通常采用人工剥单，也有一些厂家使用了专门的剥单机器。但手工剥单效率低下，且质量参差不齐，因此目前开发出了全自动剥单机，这种机器全自动化，可全程无需人工参与进行剥单操作，但由于剥单流程涉及到其他众多的流程，因此一台单独的剥单机无法满足生产需要。为此，本技术方案未解决上述问题，提供一种可进行多机器连线生产的在线剥单机，这种剥单机可方便的进行对连线设备的对接，无需复杂的转载操作即可实现。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种在线剥单机结构及运行方法，旨在解决现有技术中的剥单机无法实现快速方便的连接其他设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种在线剥单机结构及运行方法，包括机架和设置于机架工作台面上的连线剥单机组，连线剥单机组包括设置于机架工作台上表面一侧的板载下料组件；设置于板载下料组件对侧的板载上料组件；设置于板载上料组件两侧对应的钢片上料组件，钢片上料组件一侧均设有钢片输送组件，钢片输送组件一侧设有搬运组件，搬运组件一侧设有双层切换轨道组件，双层切换轨道组件包括带驱上层轨道和设置于带驱上层轨道下方的带驱下层轨道。

在其中一个实施例中，钢片输送组件与搬运组件之间还设有上相机组件，和设置于上相机组件一侧的下相机组件。

在其中一个实施例中，机架上还设有拉膜和收膜组件，且的钢片输送组件与拉膜、收膜组件协作将产品与胶纸剥离。

在其中一个实施例中，上相机组件设置数量至少为2个，且分别设置于机架对立两侧。

在其中一个实施例中，机架上还设有用于自动上料的上料弹夹，上料弹夹与伺服电机连接。

在其中一个实施例中，钢片上料组件内部设有防跳料和拆模结构。

在其中一个实施例中，载板上料组件为底部升降模组和上部的载板弹夹。

在线剥单机结构，有如下运行方法：

S1、钢片上料组件将钢片上料到钢片输送组件，钢片输送组件与拉膜和收膜机构协作将产品与胶纸剥离；

S2、上相机组件拍照确认产品位置，搬运组件取产品，经过下相机组件拍照；

S3、若检测到NG产品，则将NG产品放置在NG专用放置组件中，若产品检测0K，则通过搬运组件移动到下料位，再将OK的产品放置与载板中；

S4、满载板传送到双层切换轨道组件的带驱上层轨道中，双层切换轨道组件的带驱上层轨道中满载板传送到连线设备中。

在其中一个实施例中，在检测到OK产品时，连线设备将空载板传送到双层切换轨道组件的带驱下层轨道中，且双层切换轨道组件的带驱下层轨道将空载板传动到载板上料的弹夹中，载板上料组件将载板从弹夹中上料到治具输送轨道的带驱上层轨道上。

本发明的有益效果如下：