[发明专利]无人机实景模拟驾驶系统

权利要求书

1.无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，包括运动平台、驾驶舱、VR设备、无人机、中央处理器、USB数据传输单元和仿真模拟系统，所述驾驶舱包括运动平台位于驾驶舱下方，用于向驾驶人提供虚拟驾驶场景下的运动动感；所述无人机用于采集现实对象道路全景图像，通过USB数据传输单元将现实对象道路全景图像传输至中央处理器；所述中央处理器包括BIM建模模块和RDBMS数据库，所述RDBMS数据库用于在收集并录入USB数据传输单元传输的现实对象道路全景图像，基于所述BIM建模模块进行对象道路的三维道路模型的建立；所述VR设备为头盔和眼镜，且佩戴于体验者头部，用于显示模拟驾驶场景；所述仿真模拟系统包括恶劣环境模拟单元、路面模拟单元、交通状态模拟单元和事故模拟单元；所述运动平台、驾驶舱、VR设备、无人机、仿真模拟系统分别与中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，所述运动平台为六自由度运动平台。

3.根据权利要求1所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，所述无人机包括动力系统、飞控系统、供电系统、无线通信单元、图像采集模块和图像存储模块，所述供电系统分别为动力系统、飞控系统、无线通信单元、图像采集模块和图像存储模块提供电能；所述飞控系统通过无线通信单元与动力系统信号连接；所述图像采集模块采集现实对象道路全景图像，通过所述图像存储模块进行存储，所述图像存储模块通过USB数据传输单元将存储的现实对象道路全景图像传输至中央处理器。

4.根据权利要求1所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，所述驾驶舱包括方向盘、手刹、档位控制器、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、转向灯控制器、指示灯控制器、雨刷控制器、安全带、后视镜、仪表盘和空调控制器。

5.根据权利要求1所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，所述RDBMS数据库用于收集并录入USB数据传输单元传输的现实对象道路全景图像，并将现实对象道路全景图像进行几何纠正数据处理，转换并保存为BIM建模模块支持的文件格式；所述BIM建模模块为3DS Max可视化编程软件，用于对采集的现实对象道路全景图像进行三维场景模拟。

6.根据权利要求1所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，所述恶劣环境模拟单元包括降雪环境模拟单元、冰冻环境模拟单元、扬沙环境模拟单元、高温炎热环境模拟单元和降雨环境模拟单元，所述降雪环境模拟单元包括温度模拟单元、降雪量模拟单元、能见度模拟单元和路面打滑率模拟单元；所述冰冻环境模拟单元包括温度模拟单元和路面打滑率模拟单元；所述扬沙环境模拟单元包括风力模拟单元和风向模拟单元；所述高温炎热环境模拟单元包括温度模拟单元和湿度模拟单元；所述降雨环境模拟单元包括降雨量模拟单元和能见度模拟单元。

7.根据权利要求1所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，所述路面模拟单元包括平整度模拟单元、密度模拟单元、障碍物数量模拟单元、强度和刚度模拟单元和抗滑性能模拟单元。

8.根据权利要求1所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，所述交通状态模拟单元包括车平均速度模拟单元、拥堵系数模拟单元和停车时间比例模拟单元。

9.根据权利要求1所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，所述事故模拟单元包括碰撞模拟单元、碾压模拟单元、刮擦模拟单元、翻车模拟单元、坠车模拟单元、爆炸模拟单元和失火模拟单元。

10.根据权利要求1、5-9任一所述的无人机实景模拟驾驶系统，其特征在于，将所述恶劣环境模拟单元、路面模拟单元、交通状态模拟单元和事故模拟单元加载到三维场景模拟中，完成对道路三维场景的布置，通过运动平台、驾驶舱和VR设备模拟驾驶全过程。