[发明专利]无人机实景模拟驾驶系统

说明书

本发明涉及模拟驾驶技术领域，特别涉及无人机实景模拟驾驶系统；包括运动平台、驾驶舱、VR设备、无人机、中央处理器、USB数据传输单元和仿真模拟系统，所述无人机用于采集现实对象道路全景图像，通过USB数据传输单元将现实对象道路全景图像传输至中央处理器；所述仿真模拟系统包括恶劣环境模拟单元、路面模拟单元、交通状态模拟单元和事故模拟单元。本发明通过无人机采集现实对象道路全景图像，结合中央处理器和仿真模拟系统，通过运动平台、驾驶舱和VR设备，使体验者能够在不同路况、不同环境变化、不同交通状态和不同事故状态条件进行体验，练习在真车驾驶难以模拟的场景，增加体验者的驾驶安全意识、习惯并获得危险状况下正确操作的经验。

技术领域

本发明涉及模拟驾驶技术领域，特别涉及无人机实景模拟驾驶系统。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活和工作节奏越来越快，而且为了出行的方便，汽车的使用量和保有量也变得越来越多。

目前，目前驾校的培训和学习仅仅是学习驾驶能力，而不会培养事故应急能力。因为事故的偶发性，人们只有在真实的驾驶时才会遇到，往往忽略了对模拟实时路况、恶劣环境变化、模拟实时交通状态和模拟事故状态等条件的重要性。

为此，提出无人机实景模拟驾驶系统。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机实景模拟驾驶系统，以解决上述技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

无人机实景模拟驾驶系统，包括运动平台、驾驶舱、VR设备、无人机、中央处理器、USB数据传输单元和仿真模拟系统，所述驾驶舱包括运动平台位于驾驶舱下方，用于向驾驶人提供虚拟驾驶场景下的运动动感；所述无人机用于采集现实对象道路全景图像，通过USB数据传输单元将现实对象道路全景图像传输至中央处理器；所述中央处理器包括BIM建模模块和RDBMS数据库，所述RDBMS数据库用于在收集并录入USB数据传输单元传输的现实对象道路全景图像，基于所述BIM建模模块进行对象道路的三维道路模型的建立；所述VR设备为头盔和眼镜，且佩戴于体验者头部，用于显示模拟驾驶场景；所述仿真模拟系统包括恶劣环境模拟单元、路面模拟单元、交通状态模拟单元和事故模拟单元；所述运动平台、驾驶舱、VR设备、无人机、仿真模拟系统分别与中央处理器电连接。

具体的，所述运动平台为六自由度运动平台。

具体的，所述无人机包括动力系统、飞控系统、供电系统、无线通信单元、图像采集模块和图像存储模块，所述供电系统分别为动力系统、飞控系统、无线通信单元、图像采集模块和图像存储模块提供电能；所述飞控系统通过无线通信单元与动力系统信号连接；所述图像采集模块采集现实对象道路全景图像，通过所述图像存储模块进行存储，所述图像存储模块通过USB数据传输单元将存储的现实对象道路全景图像传输至中央处理器。

具体的，所述驾驶舱包括方向盘、手刹、档位控制器、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、转向灯控制器、指示灯控制器、雨刷控制器、安全带、后视镜、仪表盘和空调控制器。

具体的，所述RDBMS数据库用于收集并录入USB数据传输单元传输的现实对象道路全景图像，并将现实对象道路全景图像进行几何纠正数据处理，转换并保存为BIM建模模块支持的文件格式；所述BIM建模模块为3DSMax可视化编程软件，用于对采集的现实对象道路全景图像进行三维场景模拟。

具体的，所述恶劣环境模拟单元包括降雪环境模拟单元、冰冻环境模拟单元、扬沙环境模拟单元、高温炎热环境模拟单元和降雨环境模拟单元，所述降雪环境模拟单元包括温度模拟单元、降雪量模拟单元、能见度模拟单元和路面打滑率模拟单元；所述冰冻环境模拟单元包括温度模拟单元和路面打滑率模拟单元；所述扬沙环境模拟单元包括风力模拟单元和风向模拟单元；所述高温炎热环境模拟单元包括温度模拟单元和湿度模拟单元；所述降雨环境模拟单元包括降雨量模拟单元和能见度模拟单元。