[发明专利]背门安装方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种背门安装方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备根据原始背门的初始化参数，确定原始背门的初始最大重力矩，以目标合成重心的重力矩等于初始最大重力矩为条件，根据待安装背门为原始背门设置配重块，并根据原始背门的重心和配重块的重心拟合目标合成重心，根据目标合成重心，获取原始背门的移动部件的移动距离，从而根据移动距离控制移动部件移动，使得待安装背门移动至目标合成重心的位置进行安装。本方法中，计算机设备可以根据目标背门位置的不同，调整原始背门的移动部件的位置以及配重块的重量，以满足不同的车型设计阶段的设计变更，不需要额外投入资源，降低了开发成本，提高了开发效率。

技术领域

本申请涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种背门安装方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

电动后背门开发过程的早期还处于概念阶段，背门没有软模样件也没有模具样件，仅根据人工设计及CAD计算来得出背门的重心、重量、铰链的安装位置，以及电撑杆的安装位置，以根据上述位置进行各部件的安装。这种传统的方法理论设计参数与实际的产品和设备设计参数存在较大的误差。

随着互联网技术的发展，现有技术将自动化技术引入电动后背门开发过程，一般的，现有技术中的一种电动后背门开发设备针对一种车型，即一对一定点开发，不同车型则需要研发不同的设备来制作模拟台架以安装后背门。

现有技术中，在电动后背门开发安装的过程中，电动后背门设计一旦发生变更，需要投入匹配的新设备，开发成本高，开发周期长，严重影响项目进展。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种背门安装方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种背门安装方法，该方法包括：

根据原始背门的初始化参数，确定原始背门的初始最大重力矩；初始化参数用于表示原始背门和原始背门的撑杆的安装参数；

根据待安装背门为原始背门设置配重块，并根据原始背门的重心和配重块的重心拟合目标合成重心；目标合成重心的最大重力矩等于初始最大重力矩；配重块用于表征原始背门与待安装背门之间的重力矩之差；

根据目标合成重心，获取原始背门的移动部件的移动距离；

根据移动距离控制移动部件移动，使得待安装背门移动至目标合成重心的位置进行安装。

在其中一个实施例中，上述初始化参数至少包括撑杆的车身安装点、撑杆的背门安装点、所述原始背门在关门时的重心位置以及原始背门的旋转中心；根据原始背门的初始化参数，确定原始背门的初始最大重力矩，包括：

根据原始背门在关门时的重心位置和原始背门的旋转中心，确定原始背门的重力臂长度；

根据原始背门的重力臂长度和原始背门的重量，计算得到原始背门的初始最大重力矩。

在其中一个实施例中，上述根据原始背门在关门时的重心位置和原始背门的旋转中心，确定原始背门的重力臂长度，包括：

根据原始背门在关门时的重心位置和原始背门的旋转中心，确定原始背门的重心在Z轴和X轴的坐标位置；X轴平行于地平线；Z轴垂直于地平线；

将所述X轴的坐标位置确定为原始背门的重力臂长度。

在其中一个实施例中，上述根据目标合成重心，获取原始背门的移动部件的移动距离，包括：

获取原始背门的移动部件的初始重力矩；

根据原始背门的移动部件的初始重力矩、目标合成重心的最大重力矩以及原始背门的移动部件的重力之和，计算确定原始背门的移动部件的移动距离。

在其中一个实施例中，该方法还包括：