[发明专利]电动汽车及其P挡控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车，其特征在于：所述电动汽车包括P挡机构、P挡驱动机构、位置传感器、P挡控制器及存储器，所述存储器用于存储有所述P挡机构的目标位置数据，所述P挡控制器用于依据所述目标位置数据控制所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构运动到目标位置，所述位置传感器用于在所述P挡机构被驱动时侦测所述P挡机构的运动并输出位置侦测信号至所述P挡控制器，所述P挡控制器还用于依据所述位置侦测信号获取所述P挡机构的实际位置数据并依据所述实际位置数据更新所述P挡机构的目标位置数据。

2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于：所述存储器存储的所述P挡机构的目标位置数据包括初始目标位置数据，所述初始目标位置数据为所述P挡控制器首次上电匹配时，所述P挡控制器依据所述位置传感器侦测的所述P挡驱动机构首次驱动所述P挡机构至所述目标位置过程中获取的位置侦测信号获取的实际位置数据。

3.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于：所述P挡控制器还用于记录所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数，当所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数为预设次数的整数倍时，所述P挡控制器控制依据所述实际位置数据更新所述存储器中存储的目标位置数据。

4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于：所述P挡驱动机构还用于在驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数为所述预设次数的整数倍时，将所述P挡机构驱动至极限位置。

5.根据权利要求4所述的电动汽车，其特征在于：所述极限位置为达到理想极限位置再回溯一预设距离的位置。

6.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于：所述P挡控制器还用于判断所述当前位置数据与所述存储器中存储的目标位置数据的差值是否在预设范围内，当所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数为预设次数的整数倍时且所述当前位置数据与所述存储器中存储的目标位置数据的差值不在所述预设范围内，所述P挡控制器控制依据所述实际位置数据更新所述存储器中存储的目标位置数据。

7.一种电动汽车P挡控制方法，其特征在于：所述电动汽车P挡控制方法包括：

依据存储器中存储的目标位置数据控制P挡驱动机构驱动P挡机构运动到目标位置；

在所述P挡机构被驱动时侦测所述P挡机构的运动以获取位置侦测信号；

依据所述位置侦测信号获取所述P挡机构的实际位置数据；及

依据所述实际位置数据更新所述存储器中存储的目标位置数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述存储器存储的目标位置数据包括初始目标位置数据，所述初始目标位置数据为P挡控制器首次上电匹配时，所述P挡控制器依据在所述P挡驱动机构首次驱动所述P挡机构至所述目标位置过程中侦测获取的位置侦测信号获取的实际位置数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：记录所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数，当所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数为预设次数的整数倍时，执行所述依据所述实际位置数据更新所述存储器中存储的目标位置数据的步骤。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：所述P挡驱动机构还在驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数为所述预设次数的整数倍时，将所述P挡机构驱动至极限位置；所述极限位置为达到理想极限位置再回溯一预设距离的位置。