[发明专利]电动汽车及其P挡控制方法

说明书

本发明提供一种电动汽车及其P挡控制方法。所述电动汽车包括P挡机构、P挡驱动机构、位置传感器、P挡控制器及存储器，所述存储器用于存储有所述P挡机构的目标位置数据，所述P挡控制器用于依据所述目标位置数据控制所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构运动到目标位置，所述位置传感器用于在所述P挡机构被驱动时侦测所述P挡机构的运动并输出位置侦测信号至所述P挡控制器，所述P挡控制器还用于依据所述位置侦测信号获取所述P挡机构的实际位置数据并依据所述实际位置数据更新所述P挡机构的目标位置数据。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车及其P挡控制方法。

背景技术

近年来，电动汽车(包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、增程式电动汽车等等)的发展势头迅猛，已经越来越多的走到普通大众的视野中。

一般地，现有电动汽车中，P挡控制器在出厂时已经定义了P挡机构物理行程的各位置，在P挡控制器内预先设置好驻车位置、解锁位置等信息。然而，由于加工、装配工艺难度高和使用过程中机械磨损等原因，如果P挡机构实际的物理位置与P挡控制器预存的值偏差较大，使得P挡机构的物理行程的一致性无法保证，可能造成位置丢失或执行不到位情况，从而P挡控制器无法将机构驱动到准确位置，引起换档超时或失败等功能异常情况，进而影响整车的P 挡驻车功能。此外，在车辆使用一定周期后，P挡机构可能出现表面磨损严重甚至微小形变等现象，物理位置发生变化后，势必也会造成与P挡控制器匹配失效的情况。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少一个，一方面，本发明的一种实施例提供一种电动汽车，其包括P挡机构、P挡驱动机构、位置传感器、P挡控制器及存储器，所述存储器用于存储有所述P挡机构的目标位置数据，所述P挡控制器用于依据所述目标位置数据控制所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构运动到目标位置，所述位置传感器还用于在所述P挡机构被驱动时侦测所述P挡机构的运动并输出位置侦测信号至所述P挡控制器，所述P挡控制器用于依据所述位置侦测信号获取所述P挡机构的实际位置数据并依据所述实际位置数据更新所述 P挡机构的目标位置数据。

根据本发明的一种实施例，所述存储器存储的所述P挡机构的目标位置数据包括初始目标位置数据，所述初始目标位置数据为所述P挡控制器首次上电匹配时，所述P挡控制器依据所述位置传感器侦测的所述P挡驱动机构首次驱动所述P挡机构至所述目标位置过程中获取的位置侦测信号获取的实际位置数据。

根据本发明的一种实施例，所述P挡控制器还用于记录所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数，当所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数为预设次数的整数倍时，所述P挡控制器控制依据所述实际位置数据更新所述存储器中存储的目标位置数据。

根据本发明的一种实施例，所述P挡驱动机构还用于在驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数为所述预设次数的整数倍时，将所述P挡机构驱动至极限位置。

根据本发明的一种实施例，所述极限位置为达到理想极限位置再回溯一预设距离的位置。

根据本发明的一种实施例，所述P挡控制器还用于判断所述当前位置数据与所述存储器中存储的目标位置数据的差值是否在预设范围内，当所述P挡驱动机构驱动所述P挡机构至所述目标位置的次数为预设次数的整数倍时且所述当前位置数据与所述存储器中存储的目标位置数据的差值不在所述预设范围内，所述P挡控制器控制依据所述实际位置数据更新所述存储器中存储的目标位置数据。

为解决上述技术问题中的至少一个，另一方面，本发明的一种实施例提供一种电动汽车P挡控制方法，其包括以下步骤：

依据存储器中存储的目标位置数据控制P挡驱动机构驱动P挡机构运动到目标位置；

在所述P挡机构被驱动时侦测所述P挡机构的运动以获取位置侦测信号；

依据所述位置侦测信号获取所述P挡机构的实际位置数据；及