[发明专利]一种坡道起步的控制方法、装置、整车控制器和车辆

权利要求书

1.一种坡道起步的控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：

获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能；

确定防溜车功能使能时，获取当前车辆所处的坡度状态；

根据所述坡度状态，以及所述坡度状态对应的参数，将电机的输出转矩调节为0。

2.根据权利要求1所述的坡道起步的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能，包括：

获取车辆的挡位信号和电机转速信号；

若所述挡位信号和所述电机转速信号不匹配且车辆坡道起步使能时，且电机转速大于第一阈值小于第二阈值时，确定防溜车功能使能；或者，

若所述挡位信号和所述电机转速信号不匹配且车辆坡道起步不使能时，且所述电机转速大于第三阈值小于第二阈值时，确定防溜车功能使能；或者，

若所述挡位信号为空挡时，所述电机转速小于第四阈值时，确定防溜车功能使能。

3.根据权利要求2所述的坡道起步的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能，包括：

获取电机系统工况和电机当前输出扭矩值；

所述电机系统工况为正常工作状态，且电机当前输出扭矩值小于电机预设扭矩值，且确定所述车辆为非急刹车工况时，确定防溜车功能使能；

其中，所述电机系统工况为电机系统故障工况和/或电机系统温度工况。

4.根据权利要求3所述的坡道起步的控制方法，其特征在于，确定所述车辆为非急刹车工况：

所述电机转速信号从第五阈值到第六阈值的第一寄存器预设值范围在第一时间阈值和第二时间阈值之间，确定所述车辆为非急刹车工况；或者，

获取制动踏板开度信号，且所述制动踏板开度信号的开度范围在第一制动踏板开度阈值和第二制动踏板开度阈值之间，确定所述车辆为非急刹车工况。

5.根据权利要求1所述的坡道起步的控制方法，其特征在于，获取当前车辆所处的坡度状态，包括：

获取当前电机转速信号，且在所述当前电机转速信号小于所述第五阈值，则通过寄存器存储的第二寄存器预设值，判断当前电机转速信号是否小于所述第六阈值；

若小于所述第六阈值，则所述第二寄存器预设值小于第三时间阈值，且大于第四时间阈值时为第一坡度状态；或者，

所述第二寄存器预设值小于第四时间阈值时为第二坡度状态；或者，

所述第二寄存器预设值大于第三时间阈值时为第三坡度状态。

6.根据权利要求1所述的坡道起步的控制方法，其特征在于，根据所述坡度状态，以及所述坡度状态对应的参数，将电机的输出转矩调节为0，包括：

根据所述坡度状态查询对应的调节参数表；

通过闭环比例积分PI按照所述调节参数表调节电机的输出转矩为0。

7.一种坡道起步的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能；

获取模块，用于确定防溜车功能使能时，获取当前车辆所处的坡度状态；

处理模块，用于根据所述坡度状态，以及所述坡度状态对应的参数，将电机的输出转矩调节为0。

8.根据权利要求7所述的坡道起步的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于确定防溜车功能使能和确定所述车辆为非急刹车工况。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括如权利要求7所述的坡道起步的控制装置。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括传感器装置、电机和如权利要求9所述的整车控制器。