[发明专利]无人机飞行管理方法和系统、存储介质

权利要求书

1.一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,其特征在于，包括：

获取无人机的使用者身份信息，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果；

获取无人机的飞控信息，将飞控信息和预设区块链网络中存储的与该无人机对应的飞控信息进行比对，得到第一比对结果；

获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；

根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制。

2.如权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果包括：将所述使用者身份信息发送到身份信息认证服务器进行验证，并接收所述身份信息认证服务器返回的验证结果。

3.如权利要求1所述的无人机飞行管理方法，其特征在于，所述飞控信息包括无人机的唯一识别码和飞行数据，所述第一比对结果通过以下步骤得到：

所述无人机飞行管理系统从飞控信息中获取该无人机的唯一识别码；

登录预设区块链网络；

在预设区块链网络中查找与所述唯一识别码对应的节点，并获取节点信息；

将所述飞控信息和节点信息进行比对得到第一比对结果。

4.如权利要求1至3中任一项所述的无人机飞行管理方法，其特征在于，根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制包括：

判断所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果是否符合以下条件：

所述验证结果为验证通过；

所述第一比对结果是所述飞控信息和节点信息对比一致；

所述第二比对结果是所述无人机不在禁飞区；

当上述条件都符合时，生成使无人机可被操作的解锁命令。

5.如权利要求4所述的无人机飞行管理方法，其特征在于还包括：在无人机起飞后将所述飞控信息更新到预设区块链网络中的与所述飞控信息的唯一识别码对应的节点中。

6.如权利要求4所述的无人机飞行管理方法，其特征在于还包括：在无人机起飞后将所述使用者身份信息和飞控信息更新到预设区块链网络中的与所述使用者身份信息对应的节点中。

7.如权利要求4所述的无人机飞行管理方法，其特征在于还包括：

获取无人机的使用者执业信息，将无人机的使用者执业信息和无人机的飞行任务进行匹配并得到匹配结果；

根据匹配结果对无人机进行实时控制。

8.一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,其特征在于，包括：

在无人机飞行期间，获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；

当所述第二对比结果是所述无人机位于禁飞区时，生成警告信息或控制无人机返航的返航命令。

9.一种无人机飞行管理系统，其特征在于，包括：

身份信息验证单元，用于获取无人机的使用者身份信息，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果；

飞控信息验证单元，用于获取无人机的飞控信息，将飞控信息和预设区块链网络中存储的与该无人机对应的飞控信息进行比对，得到第一比对结果；

位置信息验证单元，用于获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；

飞行管理单元，用于根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制。

10.如权利要求9所述的无人机飞行管理系统，其特征在于，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果包括：将所述使用者身份信息发送到身份信息认证服务器进行验证，并接收所述身份信息认证服务器返回的验证结果。