[发明专利]无人机飞行管理方法和系统、存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机飞行管理方法和系统、存储介质，所述方法分别获取无人机的使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息，并对使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息进行验证或比对，若验证或比对结果符合预设条件时，对无人机进行实时控制，使得无人机使用者必须通过飞行管理系统对无人机的使用者身份信息、实时位置信息和飞控信息进行合法性验证或比对后，才能对无人机进行实时控制，此外还对无人机使用者的执业信息和飞行任务进行了匹配，有效避免了无人机“黑飞”现象的发生。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行管理方法和系统、存储介质。

背景技术

无人机具有简易轻便、功能强大的特点，并且可长时间执行搜索、监控等任务，能够应用在众多领域中。但是，由于无人机成本低廉、操作方便等特点，许多无认证、未经审批的个人、团体或单位利用无人机进行飞行活动，也就是通常所称的“黑飞”，其对公共事业造成严重安全威胁和危害，尤其在一些敏感区域，无人机极易被犯罪人员利用，威胁国家和社会公共安全。为了避免无人机所带来的安全隐患，需要对无人机的飞行进行管控，比如对无人机进行起飞认证，也就是对无人机的相关信息进行认证确定后，无人机方可起飞。

现有的无人机飞行管理方法如图12所示，根据无人机机身识别码在无人机的生产商服务器中进行认证，无人机所有者通过个人用户注册进行认证，通过GPS定位确认无人机所在位置是否在飞行范围内，由于上述三个认证过程在不同的服务器或数据库中进行，无人机起飞时其使用者可能只对其中一项信息进行了认证，甚至并没有进行认证就起飞了，使得现有的无人机飞行管理方法无法有效地禁止无人机“黑飞”现象。

此外，现有的无人机飞行管理方法没有专门针对执业无人机驾驶员的相关管理措施，对于一些需要执业无人机驾驶员才能执行的国家、团体等重大无人机飞行任务，很多非执业无人机驾驶员也在执行上述任务，因此同样存在一定程度地无人机“黑飞”问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何有效地避免无人机“黑飞”现象。

根据第一方面，一种实施例中提供一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,包括：

获取无人机的使用者身份信息，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果；

获取无人机的飞控信息，将飞控信息和预设区块链网络中存储的与该无人机对应的飞控信息进行比对，得到第一比对结果；

获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；

根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制。

根据第二方面，一种实施例中提供一种无人机飞行管理方法，应用于无人机飞行管理系统,包括：

在无人机飞行期间，获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；

当所述第二对比结果是所述无人机位于禁飞区时，生成警告信息或控制无人机返航的返航命令。

根据第三方面，一种实施例中提供一种无人机飞行管理系统，包括：

身份信息验证单元，用于获取无人机的使用者身份信息，对使用者身份信息进行验证并得到验证结果；；

飞控信息验证单元，用于获取无人机的飞控信息，将飞控信息和预设区块链网络中存储的与该无人机对应的飞控信息进行比对，得到第一比对结果；

位置信息验证单元，用于获取无人机的实时位置信息，将无人机的实时位置信息和标有禁飞区域的地图进行比对，得到第二比对结果；

飞行管理单元，用于根据所述验证结果、第一比对结果和第二比对结果对无人机进行实时控制。