[发明专利]一种水空两用无人机

说明书

本发明提供了一种水空两用无人机，包括从上到下依次设置的天线模块、核心舱和真空舱；所述核心舱内包括固定无人机飞行控制元件和传感器的飞控空间和卷收有线缆的集线空间；所述飞控空间与集线空间相互密封隔离；所述线缆一端连接无线模块另一端连接核心舱内的控制元件，所述天线模块通过所述线缆与无人机通信连接，所述天线模块能够浮在水面；所述真空舱具有容纳水或空气的腔体，所述无人机还包括与真空舱配合的潜水系统和相对于真空舱周向均匀设置的多个旋翼。本发明提供的水空两用无人机的优点在于：通过线缆通信连接无线模块和核心舱，在水下作业时令无线模块浮在水面，从而与地面控制终端保持无线通讯，实现了无人机的水下作业。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水空两用无人机。

背景技术

随着无人机技术的成熟，越来越多的领域用到无人机，而水空两用无人机还存在技术空白，目前比较成熟的方案有斯威普公司生产的雨燕两栖无人机，其机身通过整体式设计解决密封防水问题，广泛应用于水面以上的航拍，运用在冲浪、婚庆、野外游玩等一系列活动上。

但是由于无人机广泛依靠无线电传输，而水下对无线电信号影响较大，所以这种无人机虽然解决了防水问题但依然无法在水下使用，不能满足一些特种领域的使用需求，如堤坝检测、水上水下救援等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够在空中飞行和水下航行的水空两用无人机。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种水空两用无人机，包括从上到下依次设置的天线模块、核心舱和真空舱；所述核心舱内包括固定无人机飞行控制元件和传感器的飞控空间和卷收有线缆的集线空间；所述飞控空间与集线空间相互密封隔离；所述线缆一端连接无线模块另一端连接核心舱内的控制元件，所述天线模块通过所述线缆与无人机通信连接，所述天线模块能够浮在水面；所述真空舱具有容纳水或空气的腔体，所述无人机还包括与真空舱配合的潜水系统和相对于真空舱周向均匀设置的多个旋翼。

本发明提供的水空两用无人机，通过线缆通信连接无线模块和核心舱，在水下作业时令无线模块浮在水面，从而与地面控制终端保持无线通讯，并保证信号不受水的影响，实现了无人机的水下作业，扩展了无人机的应用空间。

优选的，所述天线模块包括沿轴向装配的天线底座和天线罩，所述天线底座上固定有天线安装支架，所述天线安装支架上安装有与地面无线通信的天线，所述线缆穿过天线底座与天线电连接，天线底座与天线罩和线缆与天线底座均密封连接。

优选的，所述核心舱包括沿轴向密封连接的核心舱壳体和天线基座，所述天线基座的形状与天线底座适应性配合；所述天线基座与核心舱壳体之间设置有将核心舱内部沿轴向分隔的核心端盘，天线基座一侧设置有与核心端盘固定连接的集线盘，所述线缆能够缠绕在集线盘上，核心端盘上还设置有驱动线缆收放的集线电机。

优选的，所述集线电机上设置有转轴与集线盘同轴的集线臂，所述集线臂端部设置有处于集线盘绕线面外侧的引线孔，所述线缆自由穿过引线孔；天线基座表面设置有供线缆自由穿过的线缆孔。

优选的，所述线缆通过防水接头与核心端盘上的接口电连接；或者线缆穿过核心端盘与控制元件电连接，线缆穿过核心端盘的位置进行密封设置。

优选的，所述核心舱壳体内沿轴向从下至上依次设置有单片机支架、第一飞控支架和第二飞控支架，所述单片机支架通过螺栓与核心舱壳体的底部固定配合，单片机支架上固定有单片机；所述第一飞控支架通过螺栓与核心舱壳体底部或单片机支架固定配合，第二飞控支架通过减震球与第一飞控支架固定配合；控制元件固定于第一飞控支架上，传感器固定于第二固定支架上。

优选的，所述核心舱壳体的外部还设置有与控制元件电连接的防水电缆接头以及深度计。