[发明专利]红外线镜头主动式成像校正装置及方法

权利要求书

1.一种红外线镜头主动式成像校正方法，运用于处理器，其特征在于：所述红外线镜头主动式成像校正方法应用红外线镜头主动式成像校正装置对红外线镜头进行校正，所述红外线镜头主动式成像校正装置包含基座及多个电路模块，所述基座包括至少一个设置面，所述电路模块设置于所述至少一个设置面，每一个电路模块包括设置于所述至少一个设置面的电路板，及至少一个设置于所述电路板的红外线发光元件，所述红外线发光元件于所述基座上形成预定排列图形且用于朝所述红外线镜头发射红外线，所述红外线镜头主动式成像校正方法包含以下步骤：

(A)制备所述的红外线镜头主动式成像校正装置，并于所述处理器存储所述预定排列图形的二维及三维影像数据；

(B)使所述红外线镜头主动式成像校正装置的所述至少一个设置面垂直于所述红外线镜头的光轴后进行拍摄，所述处理器读取所述红外线镜头拍摄的影像并进行校正，使校正后的二维影像中，所述红外线发光元件形成所述预定排列图形；

(C)旋转、移动或倾斜所述基座并进行拍摄，所述处理器读取所述红外线镜头拍摄的影像并进行校正，使校正后的所述红外线发光元件的三维空间座标符合所述预定排列图形于旋转、移动或倾斜后的三维空间座标。

2.根据权利要求1所述的红外线镜头主动式成像校正方法，其特征在于：于步骤(B)与步骤(C)中，所述处理器读取所述红外线镜头拍摄的影像后，先进行筛选后再进行校正，于筛选时，所述处理器筛选取得所述红外线镜头拍摄的影像中，光点数量相同于所述红外线发光元件的数量的影像。

3.根据权利要求1所述的红外线镜头主动式成像校正方法，其特征在于：所述红外线发光元件于所述至少一个设置面上呈二维矩阵排列，且每一行上的所述红外线发光元件间距相等，每一列上的所述红外线发光元件间距相等，每一行上的所述红外线发光元件间距与每一列上的所述红外线发光元件间距相等。