[发明专利]红外线镜头主动式成像校正装置及方法

说明书

一种红外线镜头主动式成像校正装置及方法，所述红外线镜头主动式成像校正装置，适用于应用于校正红外线镜头，包含基座及多个电路模块，所述基座包括至少一个设置面。所述电路模块设置于所述设置面，每一个电路模块包括设置于所述基座的电路板，及至少一个设置于所述电路板的红外线发光元件，所述红外线发光元件于所述基座上形成预定排列图形且用于朝所述红外线镜头发射红外线。借此，由于所述红外线发光元件为主动式发光源，于拍摄的影像中会呈现光点的形式，如此，可以减少在影像处理过程中造成的误差，提升所述红外线镜头在校正后的精确度。

技术领域

本发明涉及一种校正装置及方法，特别是涉及一种红外线镜头主动式成像校正装置及方法。

背景技术

手术中即时影像导航技术为近年积极发展的外科手术相关技术，可以协助外科医师能更精准和更安全地找到手术目标(例如，病灶)的位置，或是协助定位放置植入物(例如，脑部深层刺激手术电极导线、椎弓根螺钉等)的位置，因此，可以避免重要神经组织的伤害，减少伤口的长度，提升手术的成功率及患者的术后复原情况。

在手术中即时影像导航技术中，为了避免受手术室卤素灯的强烈光源影响，目前技术是以红外线光源搭配红外线摄影机对手术器械或患者身上的红外线反射标记进行摄影，并经影像处理后以得到手术器械或患者的三维(3D)空间定位。

然而，由于红外线镜头于制造时会存在景深、焦距、成像角度、位移等误差，出厂前必须进行校正以确保成像的精确度，目前的技术中，是使用具有黑白格子图像的校正板进行校正，先使用所述红外线镜头拍摄已知尺寸的黑白格子图像，再进行校正转换运算，使所校正后的二维影像中的黑白格子图像符合预设的图形。但由于校正过程中，需先将所拍摄的黑白格子图像进行图像边缘检测(Edge detection)、影像辨识等影像处理后，才能再进行后续校正，而在影像处理过程中，已不能避免产生误差(例如，量化误差、辨识误差等)，因此，造成了红外线镜头在提升精确度上的瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于提升红外线镜头的精确度的红外线镜头主动式成像校正装置。

本发明的红外线镜头主动式成像校正装置，适用于应用于校正红外线镜头，包含基座及多个电路模块。

所述基座包括至少一个设置面。

所述电路模块设置于所述至少一个设置面，每一个电路模块包括设置于所述至少一个设置面的电路板，及至少一个设置于所述电路板的红外线发光元件，所述红外线发光元件于所述基座上形成预定排列图形且用于朝所述红外线镜头发射红外线。

本发明的红外线镜头主动式成像校正装置，所述红外线发光元件的发光轴线实质上相互平行。

本发明的红外线镜头主动式成像校正装置，所述红外线发光元件于所述至少一个设置面上呈二维矩阵排列，且每一行上的所述红外线发光元件间距相等，每一列上的所述红外线发光元件间距相等。

本发明的红外线镜头主动式成像校正装置，每一行上的所述红外线发光元件间距与每一列上的所述红外线发光元件间距相等。

本发明的红外线镜头主动式成像校正装置，还包含至少一个对应所述红外线发光元件设置的滤片，所述至少一个滤片过滤缩减所述红外线发光元件所发出的光线的频段。

本发明的红外线镜头主动式成像校正装置，所述电路板于所述设置面上呈二维矩阵排列设置，且每一行上的所述电路板间距与每一列上的所述电路板间距相等。

本发明的红外线镜头主动式成像校正装置，所述红外线发光元件的数量大于12。

本发明的目的在于提供一种用于提升红外线镜头的精确度的红外线镜头主动式成像校正方法。

本发明的红外线镜头主动式成像校正方法，运用于处理器，且适用于应用如上述的红外线镜头主动式成像校正装置对红外线镜头进行校正，所述红外线镜头主动式成像校正方法包含以下步骤：