[发明专利]行走装置工作范围控制方法、系统、智能终端及存储介质

权利要求书

1.一种行走装置工作范围控制方法，其特征在于，包括：

获取当前行走装置于当前使用场所中的当前位置信息；

根据当前位置信息判断是否处于所预设的工作区域信息中；

若处于工作区域信息中，则输出反馈信息至当前行走装置，当前行走装置于工作区域信息所对应的工作范围内行走工作；

工作区域信息的建立步骤包括：

获取当前边界类型触发信息，边界类型触发信息包括外边界触发信息；

根据外边界触发信息以获取与该外边界相对应的外边界点信息，将所有外边界点信息相互围合形成外边界封闭区域；

根据外边界封闭区域以形成工作区域信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，工作区域信息的建立步骤包括：

获取当前边界类型触发信息，边界类型触发信息还包括内边界触发信息；

根据内边界触发信息以获取与该内边界相对应的内边界点信息，将所有内边界点信息相互围合形成内边界封闭区域；

根据外边界封闭区域与内边界封闭区域以形成工作区域信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前验证触发信息，验证触发信息包括外边界验证触发信息；

根据外边界验证触发信息以控制行走装置沿着外边界点信息所对应的边界区域行走以获取实际外边界点信息；

若实际外边界点信息所对应的数据范围与外边界点信息所对应的数据范围一致，则完成验证；反之，重新获取外边界点信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前验证触发信息，验证触发信息包括内边界验证触发信息；

根据内边界验证触发信息以控制行走装置沿着内边界点信息所对应的边界区域行走以获取实际内边界点信息；

若实际内边界点信息所对应的数据范围与内边界点信息所对应的数据范围一致，则完成验证；反之，重新获取内边界点信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，边界点围合形成封闭区域的获取方法包括：

获取当前围合生成信息；

根据当前边界类型触发信息通过定位标签实时采集当前边界点信息并实时上传存储，边界点信息相隔所预设的时间间隔进行获取并存储，并记录首次获取的边界点信息；

根据首次获取的边界点信息依次与上传的边界点信息进行对比；

若接收到围合生成信息，且暂停对边界点进行获取，并判断是否完成围合；

判断首次获取的边界点与最后获取的边界点，若两者之间的距离差小于或等于所预设的基准距离差，则停止对边界点信息的获取并形成围合形成封闭区域；反之，告警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基准距离差的获取方法包括：

依次获取相邻边界点信息之间的距离差；

实时将获取的距离差进行排列计算，并实时更新以筛选出当前距离差中最小的距离差以当做基准距离差；

基准距离差实时更新变换直至形成围合形成封闭区域。

7.一种行走装置工作范围控制系统，其特征在于，包括

获取模块，用于获取位置信息、边界类型触发信息、围合生成信息以及边界点；

存储器，用于存储如权利要求1至6中任一项的行走装置工作范围控制方法的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至6中任一项的行走装置工作范围控制方法的控制方法。

8.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。