[发明专利]行走装置工作范围控制方法、系统、智能终端及存储介质

说明书

本发明涉及一种行走装置工作范围控制方法、系统、智能终端及存储介质，其包括获取当前行走装置于当前使用场所中的当前位置信息；根据当前位置信息判断是否处于所预设的工作区域信息中；若处于工作区域信息中，则输出反馈信息至当前行走装置，当前行走装置于工作区域信息所对应的工作范围内行走工作。解决了智能割草机在进行使用前，需要安装电子围栏或者人工布线的方式，导致费时费力的问题，本发明无需安装电子围栏，减少人工安装时间和成本，提高使用效率。

技术领域

本发明涉及电动行走设备的技术领域，尤其是涉及一种行走装置工作范围控制方法、系统、智能终端以及存储介质。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

现有技术中，如公告号为CN103141210A的中国专利，一种智能割草机系统及割草方法，其包括智能割草机，智能割草机内具有控制平台；智能割草机的外圈设有边界电子围栏；智能割草机内包括若干割草电机，智能割草机上设有电流检测装置；智能割草机上安装有检测运行状态的传感检测装置，所述传感检测装置包括电机转速霍尔计数器、防碰撞开关及安装于智能割草机两侧的电感检测传感器；所述电流检测装置及传感检测装置内的电感检测传感器、防碰撞开关与电机转速霍尔计数器均与控制平台连接，控制平台根据检测输入信号控制智能割草机在边界电子围栏确定的区域内进行所需的割草作业。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：智能割草机在进行使用前，需要通过电子围栏或者导线进行人工布线，从而选定智能割草机的工作范围，通过安装电子围栏或者人工布线的方式，费时费力，还有改进的空间。

发明内容

本发明目的一是提供一种行走装置工作范围控制方法，无需安装电子围栏，减少人工安装时间和成本，提高使用效率。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种行走装置工作范围控制方法，包括：

获取当前行走装置于当前使用场所中的当前位置信息；

根据当前位置信息判断是否处于所预设的工作区域信息中；

若处于工作区域信息中，则输出反馈信息至当前行走装置，当前行走装置于工作区域信息所对应的工作范围内行走工作。

通过采用上述技术方案，通过对当前位置信息的获取，从而能后获取到当前行走装置在当前使用场所中的位置，而工作区域信息所对应的范围为预先设置的，因此对行走装置的工作范围进行框定，行走装置通过反馈信息从而在工作区域中进行工作，无需安装电子围栏，减少人工安装时间和成本，提高使用效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：工作区域信息的建立步骤包括：

获取当前边界类型触发信息，边界类型触发信息包括外边界触发信息；

根据外边界触发信息以获取与该外边界相对应的外边界点信息，将所有外边界点信息相互围合形成外边界封闭区域；

根据外边界封闭区域以形成工作区域信息。

通过采用上述技术方案，通过对边界类型触发信息的获取，从而对外边界在开始获取前进行判断触发后，使系统了解到需要获取，从而对外边界上的点进行获取，在获取完外边界点后，将边界点围合，从而形成一个封闭区域，以完成对工作区域信息的采集。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：工作区域信息的建立步骤包括：

获取当前边界类型触发信息，边界类型触发信息还包括内边界触发信息；