[发明专利]一种平面移动类立体车库的汽车搬运器在审
| 申请号： | 202010228078.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111395837A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 包训权;吴建锋;戴祥成;叶云龙;齐春新;张小友 | 申请（专利权）人： | 安徽乐库智能停车设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平面 移动 立体车库 汽车 搬运 | ||
1.一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，包括移动平台(1)、限位框(2)和搬运平台(3)，所述搬运平台(3)两侧的正面和背面均固定连接有安装框(4)，其特征在于：所述安装框(4)的一侧且位于两个限位框(2)相对的一侧之间固定连接有梳齿架(5)，所述安装框(4)内壁的一侧通过连接块固定连接有电机(6)，且电机(6)输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮(7)，所述安装框(4)内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有活动杆(8)，且活动杆(8)表面的中部固定连接有与第一齿轮(7)相啮合的第二齿轮(9)，所述活动杆(8)表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒(10)，所述限位框(2)的内部开设有固定槽(11)，所述固定槽(11)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)的一端依次贯穿固定槽(11)、限位框(2)和安装框(4)并延伸至安装框(4)的内部，所述双向螺纹杆(12)延伸至安装框(4)内部的一端通过连接块固定连接有转动杆(13)，且转动杆(13)远离双向螺纹杆(12)的一端通过轴承与安装框(4)的内壁转动连接，所述转动杆(13)的表面固定连接有与蜗杆套筒(10)相啮合的蜗轮(14)，所述双向螺纹杆(12)表面的两侧且位于固定槽(11)的内部均螺纹连接有限位板(15)，所述限位板(15)的底部依次贯穿固定槽(11)和限位框(2)并延伸至限位框(2)的内部，两个所述限位板(15)相对的一侧且位于限位框(2)的内部均固定连接有防滑垫(16)。
2.根据权利要求1所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述限位板(15)的顶部与固定槽(11)的内壁滑动连接，所述移动平台(1)顶部两侧的正面和背面均固定连接有液压油缸(17)。
3.根据权利要求2所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述液压油缸(17)的输出端与搬运平台(3)的底部固定连接，所述移动平台(1)的顶部且位于搬运平台(3)的底部固定连接有驱动机构(18)。
4.根据权利要求3所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述驱动机构(18)的输入端通过导线与中央处理系统(19)的输出端电性连接，所述中央处理系统(19)的输入端通过导线与智能遥控器(20)的输出端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述智能遥控器(20)的输出端通过导线与激光定位导航模块(21)的输入端电性连接，且激光定位导航模块(21)的输出端通过导线与中央处理系统(19)的输入端电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，其特征在于：所述移动平台(1)底部两侧的正面和背面均固定连接有行走轮(22)，所述驱动机构(18)的输出端通过导线与行走轮(22)的输入端电性连接。
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