[发明专利]一种平面移动类立体车库的汽车搬运器

说明书

本发明公开了一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，包括移动平台、限位框和搬运平台，搬运平台两侧的正面和背面均固定连接有安装框，所述安装框的一侧且位于两个限位框相对的一侧之间固定连接有梳齿架，所述安装框内壁的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮，本发明涉及立体车库技术领域。该平面移动类立体车库的汽车搬运器，可实现在该梳齿型汽车搬运器上增加了对汽车轮胎进行抱持夹紧的功能，使得汽车在搬运或放置时本身位置不会产生偏移，可防止汽车在进出立体车库时车身与墙面发生摩擦的问题，对汽车起到了稳定保护的效果，同时也提高了该汽车搬运器的安全实用性。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种平面移动类立体车库的汽车搬运器。

背景技术

平面移动式立体车库又称作仓储式立体停车设备,它是一种利用停车机器人来实现存取车的高端立体停车场，它是通过停车机器人实现存取车辆的机械式立体停车场，是一个由计算机控制的停车机器人组合，可以将车辆从立体停车场的入口处存放到最近的停车位上，反之亦然，而无需任何操作和人工干预。

随着社会经济水平的提高以及近些年立体车库的发展，在一些大型商场以及高级住宅区内部已经开始出现了采用立体车库的停车方式，而在存取汽车时都会使用到汽车搬运器，现有汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和抱夹轮胎型这三种类型，其中梳齿型汽车搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程，而梳齿型汽车搬运器的搬运平台上并未设置有对汽车轮胎进行限位固定的结构，仅靠梳齿架的升降工作不能起到稳定放置汽车的效果，在搬运的过程中汽车容易产生晃动从而导致汽车位置发生一定角度的偏移，在立体车库内部移动时容易与墙面发生摩擦从而造成汽车表面的损坏，增加了不必要的经济成本，同时也降低了汽车搬运器的安全实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，解决了梳齿型汽车搬运器的搬运平台上并未设置有对汽车轮胎进行限位固定的结构，仅靠梳齿架的升降工作不能起到稳定放置汽车的效果，搬运汽车时容易与墙面发生摩擦，增加了不必要的经济成本，同时也降低了汽车搬运器安全实用性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种平面移动类立体车库的汽车搬运器，包括移动平台、限位框和搬运平台，所述搬运平台两侧的正面和背面均固定连接有安装框，所述安装框的一侧且位于两个限位框相对的一侧之间固定连接有梳齿架，所述安装框内壁的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述安装框内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆表面的中部固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述活动杆表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒，所述限位框的内部开设有固定槽，所述固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端依次贯穿固定槽、限位框和安装框并延伸至安装框的内部，所述双向螺纹杆延伸至安装框内部的一端通过连接块固定连接有转动杆，且转动杆远离双向螺纹杆的一端通过轴承与安装框的内壁转动连接，所述转动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，所述双向螺纹杆表面的两侧且位于固定槽的内部均螺纹连接有限位板，所述限位板的底部依次贯穿固定槽和限位框并延伸至限位框的内部，两个所述限位板相对的一侧且位于限位框的内部均固定连接有防滑垫。

优选的，所述限位板的顶部与固定槽的内壁滑动连接，所述移动平台顶部两侧的正面和背面均固定连接有液压油缸。

优选的，所述液压油缸的输出端与搬运平台的底部固定连接，所述移动平台的顶部且位于搬运平台的底部固定连接有驱动机构。

优选的，所述驱动机构的输入端通过导线与中央处理系统的输出端电性连接，所述中央处理系统的输入端通过导线与智能遥控器的输出端电性连接。

优选的，所述智能遥控器的输出端通过导线与激光定位导航模块的输入端电性连接，且激光定位导航模块的输出端通过导线与中央处理系统的输入端电性连接。