[发明专利]轨迹纠偏方法、装置及智能手表

权利要求书

1.一种轨迹纠偏方法，所述方法用于可穿戴式设备，其特征在于，包括如下步骤：

获取定位点并进行有效性处理，生成N个有效定位点；

按照生成有效定位点的顺序，获取相邻有效定位点的变化角度；

获取角度变化阈值；

确认所述相邻有效定位点的变化角度小于所述角度变化阈值，连接所述相邻有效定位点，生成纠偏轨迹；

其中，N为正整数，且大于等于2。

2.如权利要求1所述的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述连接所述相邻的所述有效定位点的步骤之前，还包括：

按照所述生成有效定位点的顺序，获取多个相邻所述有效定位点所围成的面积及面积阈值范围；

确认所述多个相邻所述有效定位点所围成的面积处于所述面积阈值范围。

3.如权利要求1或2所述的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述连接所述相邻的所述有效定位点的步骤，具体包括：

对第1个有效定位点及第N个有效定位点进行直线连接，生成第1辅助直线；

预设直线距离阈值；

获取第i个有效定位点与所述第1辅助直线的直线距离；

确认所述第i个有效定位点与所述第1辅助直线的直线距离小于所述直线距离阈值，将所述第i个有效定位点分别连接所述第1个有效定位点及所述第N个有效定位点，以及

删除所述第1辅助直线；

其中，i为正整数，且i小于N。

4.如权利要求3所述的轨迹纠偏方法，其特征在于，当所述第i个有效定位点与所述辅助直线的直线距离大于所述直线距离阈值时，还包括如下步骤：

对第k个有效定位点及第M个有效定位点进行直线连接，生成第j辅助直线；

获取第j个有效定位点与所述第k个辅助直线的直线距离；

确认所述第j个有效定位点与所述第k个辅助直线的直线距离小于所述直线距离阈值，将所述第j个有效定位点分别连接所述第k个有效定位点及所述第M个有效定位点，以及

删除所述第j辅助直线；

其中，M、k、j为正整数，k小于M，j不等于k且小于M。

5.如权利要求1所述的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述获取定位点并进行有效性处理的步骤中，具体包括：

预设合理距离范围；

按照定位点获取的顺序，获取相邻定位点间的距离；

确认所述相邻定位点间的距离不属于所述合理距离范围，确认该定位点为第一消除定位点；

去除所述第一消除定位点。

6.如权利要求5所述的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述获取定位点并进行有效性处理的步骤中，具体包括：

按照定位点获取顺序，对多个定位点进行直线连接，生成有效甄别直线；

获取偏移阈值；

若第二消除定位点与所述效甄别直线的距离小于所述偏移阈值，去除所述所述第二消除定位点，以及

删除所述有效甄别直线。

7.如权利要求1所述的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述生成纠偏轨迹的步骤包括：

根据所述有效定位点，获取道路轨迹；

按照所述道路轨迹对连接的相邻有效定位点的轨迹进行平滑处理。

8.如权利要求1所述的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述按照生成有效定位点的顺序，获取相邻的有效定位点变化角度的步骤中，具体包括：

获取第M个生成的有效定位点与第M-1个生成的有效定位点间的角度信息；

获取第M个生成的有效定位点与第M+1个生成的有效定位点间的角度信息。