[发明专利]轨迹纠偏方法、装置及智能手表

说明书

本发明提供了一种轨迹纠偏方法，包括如下步骤：获取定位点并进行有效性处理，生成N个有效定位点；按照生成有效定位点的顺序，获取相邻有效定位点的变化角度；获取角度变化阈值；确认相邻有效定位点的变化角度小于角度变化阈值，连接相邻有效定位点，生成纠偏轨迹。去除明显偏移的定位点及过于密集的定位点，挑选出有效定位点，可节约计算资源，降低计算成本，有助于准确、快速的确定运动的位置。按照生成有效定位点的顺序，获取相邻有效定位点的变化角度；其运行的速度更快，定位更准。相邻有效定位点的变化角度与角度变化阈值的差值，获得较为便捷。应用连接相邻有效定位点的方式，生成的纠偏轨迹更准确。

技术领域

本发明涉及轨迹纠偏，尤其是指一种轨迹纠偏方法、装置及智能手表。

背景技术

运动的轨迹是由大量的定位点所组成的。而定位精度主要受到卫星信号遮挡，信号折射，大气层或电离层干扰等环境因素影响。在高大建筑密集或天气情况不好的地方，GPS信号经过多次的折、反射，造成信号误差，会出现漂移的现象。GPS漂移会导致很多问题，当GPS终端静止的时候，其经纬度经常在变，偶尔变化还比较大；可能会出现用户在家休息一天，却在外行走了几十公里的情况。而且，如果该用户恰巧在运动后突发诸如心脏病突发的紧急状态，恰巧该用户处于香港这类卫星定位效果极差的地区，无法依靠轨迹找到该用户，会对该用户带来巨大的伤害。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是，提供一种轨迹纠偏方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种轨迹纠偏方法，所述方法用于可穿戴式设备，包括如下步骤：

获取定位点并进行有效性处理，生成N个有效定位点；

按照生成有效定位点的顺序，获取相邻有效定位点的变化角度；

获取角度变化阈值；

确认所述相邻有效定位点的变化角度小于所述角度变化阈值，连接所述相邻有效定位点，生成纠偏轨迹；

其中，N为正整数，且大于等于2。

进一步的，所述连接所述相邻的所述有效定位点的步骤之前，还包括：

按照所述生成有效定位点的顺序，获取多个相邻所述有效定位点所围成的面积及面积阈值范围；

确认所述多个相邻所述有效定位点所围成的面积处于所述面积阈值范围。

具体的，所述连接所述相邻的所述有效定位点的步骤，具体包括：

对第1个有效定位点及第N个有效定位点进行直线连接，生成第1辅助直线；

预设直线距离阈值；

获取第i个有效定位点与所述第1辅助直线的直线距离；

确认所述第i个有效定位点与所述第1辅助直线的直线距离小于所述直线距离阈值，将所述第i个有效定位点分别连接所述第1个有效定位点及所述第N个有效定位点，以及删除所述第1辅助直线；

其中，i为正整数，且i小于N。

进一步地，当所述第i个有效定位点与所述辅助直线的直线距离大于所述直线距离阈值时，还包括如下步骤：

对第k个有效定位点及第M个有效定位点进行直线连接，生成第j辅助直线；

获取第j个有效定位点与所述第k个辅助直线的直线距离；

确认所述第j个有效定位点与所述第k个辅助直线的直线距离小于所述直线距离阈值，将所述第j个有效定位点分别连接所述第k个有效定位点及所述第M个有效定位点，以及

删除所述第j辅助直线；