[发明专利]寻址移动系统及其寻址方法

权利要求书

1.一种寻址移动系统，其特征在于，包括：取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔，

每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列，邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离；

所述取物台设于所述取物台移动机构上，并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动；

所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。

2.如权利要求1所述的寻址移动系统，其特征在于，所述置物架上还设有多排第二标记孔，所述第二标记孔与所述第一标记孔设于所述置物架的同一侧；

每一排第二标记孔包括多组，每组所述第二标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第二标记孔沿第二直线方向依次排列，邻近设置的两个第二标记孔之间的距离远小于相邻的两组第二标记孔之间的距离；

所述第二直线方向与第一直线方向垂直，每组所述第一标记孔对应一排所述第二标记孔；

所述取物台还能够通过所述取物台移动机构沿所述第二移动方向移动。

3.如权利要求2所述的寻址移动系统，其特征在于，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形或正方形。

4.如权利要求3所述的寻址移动系统，其特征在于，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形，所述第一标记孔的长方向与第二直线方向一致，所述第二标记孔的长方向与第一直线方向一致。

5.如权利要求4所述的寻址移动系统，其特征在于，所述长方形的长为10mm，所述长方形的宽为1.5mm，两邻近设置的第一标记孔相隔的距离为1.5mm，两邻近设置的横向纵坐标相隔的距离为1.5mm。

6.如权利要求5所述的寻址移动系统，其特征在于，所述取物台移动机构包括：横向输送机架、设于横向输送机架上的横向移动带轮、用于驱动所述横向移动带轮的水平移动驱动电机、设于所述横向移动带轮上的横向移动输送带、设于横向移动输送带上的转接座、设于所述转接座上的竖向输送机架、设于竖向输送机架上的竖向移动带轮、用于驱动竖向移动带轮的竖向移动驱动电机、设于竖向移动带轮上的竖向移动输送带，所述取物台设于所述竖向移动输送带上。

7.一种如权利要求1至6任一项所述寻址移动系统的寻址方法，其特征在于，包括步骤S1：

S11，控制取物台沿第一直线方向移动，激光反射探测仪发出的激光沿着第一标记孔所在的第一直线移动，

S12，当激光到达某一组第一标记孔的第一个时，激光不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第一信号，

S13，当激光离开第一个第一标记孔后，激光能够从这两个第一标记孔的中间部位反射回来，

S14，当激光移动至穿过第二个第一标记孔时，激光也不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第二信号，

S15，根据第一信号和第二信号，判断两第一标记孔之间的中点位置为第一目标位置。

8.如权利要求7所述的寻址移动系统的寻址方法，其特征在于，所述置物架上还设有多排第二标记孔，每一排第二标记孔包括多组，每组所述第二标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第二标记孔沿第二直线方向依次排列；设所述第一直线方向和第二直线方向分别为一坐标系中的Y轴和X轴，取物台的初始位置对应坐标系的原点，因此通过步骤S1能够找到的第一目标位置即纵坐标位置，

所述寻址方法还包括：S2，获取横坐标位置，包括：

S21，控制取物台沿第二直线方向移动，激光反射探测仪发出的激光沿着第二标记孔所在的第二直线移动，

S22，当激光穿过某组第二标记孔的第一个时，激光不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第三信号，

S23，当激光离开第一个第二标记孔后，能够从这一组的两个第二标记孔的中间部位反射回来，

S24，当激光移动至穿过第二个第二标记孔时，激光也不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第四信号，

S25，根据所述第三信号和第四信号，判断两第二标记孔之间的中点位置，即为取物台移动后的横坐标位置。