[发明专利]寻址移动系统及其寻址方法

说明书

本发明公开一种寻址移动系统及其寻址方法，寻址移动系统包括：取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔，每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列，邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离；所述取物台设于所述取物台移动机构上，并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动；所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。

技术领域

本发明属于寻址机技术领域，具体涉及一种寻址移动系统及其寻址方法。

背景技术

寻址机即自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。售货机在接收到购买指令后，通过横向移动机构和竖向移动机构使接物平台移动到与目标商品对应的货道位置。

在现有技术中，横向移动机构和竖向移动机构一般是通过电机带动接物平台沿着轨道移动，每个商品位于售货机的不同层和不同货道，具有一个水平坐标位置X和一个竖向坐标位置Y，对于不同位置的某个商品，其坐标位置是售货机控制系统预先设置好的，售货机收到购买指令后，电机根据预设的脉冲个数移动固定的距离，来将接物平台移动到目标位置。

因此，售货机在出厂后，售货机控制接物平台的每次的移动距离是固定的，不能再进行调整，而在实际应用中，由于摆放的商品会发生变化，商品在货道内占据的高度尺寸或宽度尺寸会变化，因此会需要调整水平相邻两货道的距离或上下两层货道的距离，这样电机的移动距离就需要调整，然而现有的电机根据预设的脉冲个数来控制移动距离的方式不适用于商品位置改变的情形，现有的售货机在商品位置或数量调整后，需要拆开机器对主控芯片进行参数校正及设置才行。

申请号为201620671363.2的专利文献公开了一种自动售货机的取货提升装置，包括提升架，在提升架内部活动设有一输送机构，在提升架上与输送机构的对应位置设有一进货口，在提升架上的进货口一侧设有一漫反射光电开关，在提升架上的进货口一侧设有一漫反射光电开关，在提升架另一侧设有一与输送机构相连的提升机构，在提升架顶部设有一取货机构，输送机构、漫反射光电开关、提升机构和取货机构分别通过导线与控制装置连接。该方案是用于将货物提升到取货口位置，与本申请的结构及工作原理都不相同。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种寻址移动系统及其寻址方法，旨在解决现有的售货机接物平台的移动距离是预设的、从而不能适用出厂后商品位置调整变化的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种寻址移动系统，包括：取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔，每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列，邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离；所述取物台设于所述取物台移动机构上，并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动；所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。

优选地，所述置物架上还设有多排第二标记孔，所述第二标记孔与所述第一标记孔设于所述置物架的同一侧；每一排第二标记孔包括多组，每组所述第二标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第二标记孔沿第二直线方向依次排列，邻近设置的两个第二标记孔之间的距离远小于相邻的两组第二标记孔之间的距离；所述第二直线方向与第一直线方向垂直，每组所述第一标记孔对应一排所述第二标记孔；所述取物台还能够通过所述取物台移动机构沿所述第二移动方向移动。

优选地，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形或正方形。

优选地，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形，所述第一标记孔的长方向与第二直线方向一致，所述第二标记孔的长方向与第一直线方向一致。

优选地，所述长方形的长为10mm，所述长方形的宽为1.5mm，两邻近设置的第一标记孔相隔的距离为1.5mm，两邻近设置的横向纵坐标相隔的距离为1.5mm。