[发明专利]用于蜗轮组件的装配装置

权利要求书

1.一种用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，包括：

拧紧系统(110)，其构造为通过第一接触头(113)来固定蜗轮组件(200)的输出轴(210)；

驱动系统(120)，其包括电机(121)、滚珠丝杠(122)和第二接触头(123)，所述电机(121)通过所述滚珠丝杠(122)施加装配力到所述第二接触头(123)，所述第二接触头(123)构造为推动所述蜗轮组件(200)的蜗轮(220)；

框架(130)，其构造为可移动的并支承所述第二接触头(123)；

位移传感器(140)，其配置为感测所述第二接触头(123)相对于所述第一接触头(113)的位移；以及

压力传感器(150)，其配置为感测由所述驱动系统(120)传递的装配力；

其中，所述第一接触头(113)和所述第二接触头(123)构造为在轴向方向上延伸并且是共轴的。

2.根据权利要求1所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，所述第二接触头(123)固定在所述框架(130)上，并且所述滚珠丝杠(122)通过所述框架(130)来施加装配力到所述第二接触头(123)。

3.根据权利要求2所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，所述第一接触头(113)延伸穿过所述第二接触头(123)。

4.根据权利要求1所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，还包括浮动系统(160)，其配置为支承所述框架(130)并允许所述框架(130)和所述第二接触头(123)相对于所述第一接触头(113)移动。

5.根据权利要求4所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，还包括底座(170)，所述框架(130)由所述浮动系统(160)支承在所述底座(170)之上。

6.根据权利要求5所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，所述拧紧系统(110)相对于所述底座(170)固定。

7.根据权利要求4所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，所述浮动系统(160)构造为使所述框架(130)和所述第二接触头(123)能够在所述轴向方向上移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，所述第一接触头(113)的端部的内螺纹构造为与所述蜗轮组件(200)的所述输出轴(210)一端的外螺纹相匹配。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，所述第一接触头(113)固定在所述框架(130)的一端处，并且所述滚珠丝杠(122)在所述框架(130)的另一端处与所述框架(130)接触。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的用于蜗轮组件的装配装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述位移传感器(140)和所述压力传感器(150)电性连接，并且配置为采集位移和装配力数据。