[发明专利]用于蜗轮组件的装配装置

说明书

本申请提供用于蜗轮组件的装配装置。该用于蜗轮组件的装配装置包括：拧紧系统，其构造为通过第一接触头来固定蜗轮组件的输出轴；驱动系统，其包括电机、滚珠丝杠和第二接触头，电机通过滚珠丝杠施加装配力到第二接触头，第二接触头构造为推动蜗轮组件的蜗轮；框架，其构造为可移动的并支承第二接触头；位移传感器，其配置为感测第二接触头相对于第一接触头的位移；以及压力传感器，其配置为感测由驱动系统传递的装配力；其中，第一接触头和第二接触头构造为在轴向方向上延伸并且是共轴的。本申请的用于蜗轮组件的装配装置具有简单可靠、易于实施、使用方便等优点，能够提高装配效率和装配精准度。

技术领域

本申请涉及机械设备装配领域。更具体而言，本申请涉及一种用于蜗轮组件的装配装置，其旨在提供可靠且高效的蜗轮组件装配解决方案。

背景技术

蜗轮蜗杆广泛应用于车辆的传动和控制系统中。例如，车辆转向系统常采用蜗轮蜗杆来传递力和运动。蜗轮蜗杆在安装使用之前需要进行预装配，其中蜗轮典型地需要和输出轴进行连接。在现有的组装方案中，输出轴在装配时需要固定。在将蜗轮和输出轴进行预装配时，会在输出轴和用于固定输出轴的工具之间产生显著的作用力。

然而，随着蜗轮蜗杆组件装配要求的不断提高，对装配力和相对装配位移提出了越来越高的要求。现有的组装方案已经无法满足对装配力和装配位移进行有效的监控，也无法避免作用在用于固定输出轴的工具上的作用力。

因此，存在对于新的用于蜗轮组件的装配解决方案的持续需求。所期望的是新的解决方案能够至少在一定程度上缓解上述问题。

发明内容

本申请一方面的目的在于提供一种用于蜗轮组件的装配装置，其旨在提供可靠、稳定且自动化的蜗轮组件装配解决方案。

本申请的目的是通过如下技术方案实现的：

一种用于蜗轮组件的装配装置，包括：

拧紧系统，其构造为通过第一接触头来固定蜗轮组件的输出轴；

驱动系统，其包括电机、滚珠丝杠和第二接触头，电机通过滚珠丝杠施加装配力到第二接触头，第二接触头构造为推动蜗轮组件的蜗轮；

框架，其构造为可移动的并支承第二接触头；

位移传感器，其配置为感测第二接触头相对于第一接触头的位移；以及

压力传感器，其配置为感测由驱动系统传递的装配力；

其中，第一接触头和第二接触头构造为在轴向方向上延伸并且是共轴的。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，第二接触头固定在框架上，并且滚珠丝杠通过框架来施加装配力到第二接触头。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，第一接触头延伸穿过第二接触头。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，还包括浮动系统，其配置为支承框架并允许框架和第二接触头相对于第一接触头移动。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，还包括底座，框架由浮动系统支承在底座之上。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，拧紧系统相对于底座固定。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，浮动系统构造为使框架和第二接触头能够在轴向方向上移动。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，第一接触头的端部的内螺纹构造为与蜗轮组件的输出轴一端的外螺纹相匹配。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，第一接触头固定在框架的一端处，并且滚珠丝杠在框架的另一端处与框架接触。

在上述用于蜗轮组件的装配装置中，可选地，还包括控制器，控制器与位移传感器和压力传感器电性连接，并且配置为采集位移和装配力数据。