[发明专利]一种摊铺整平装置有效
申请号: | 202010229147.3 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111395118B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 阿斯嘎;台三鹏;辛红伟;柴振 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01C19/48 | 分类号: | E01C19/48 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摊铺整 平装 | ||
1.一种摊铺整平装置,其特征在于,包括:
行走机构(1);
摊铺机构(3),设置于所述行走机构(1)的一端,用于将料浆推赶至所述摊铺整平装置的一侧;
振捣机构(5),设置于所述行走机构(1)的另一端,用于抹平并夯实料浆层;
调节机构(2),用于驱动所述摊铺机构(3)在高度方向产生位移;
所述行走机构(1)包括固定座(21)和活动座(22),所述活动座(22)与所述固定座(21)活动连接,所述摊铺机构(3)固定于所述活动座(22)上,所述振捣机构(5)铰接于所述固定座(21)上,所述调节机构(2)的一端与所述活动座(22)连接,另一端与所述固定座(21)连接,用于驱动所述活动座(22)相对所述固定座(21)运动;
所述行走机构(1)还包括第一行走辊(132),所述第一行走辊(132)安装于所述活动座(22)的中部,所述活动座(22)的一端与所述固定座(21)铰接,所述摊铺机构(3)固定于所述活动座(22)的另一端,所述调节机构(2)驱动所述活动座(22)绕所述第一行走辊(132)转动。
2.根据权利要求1所述的摊铺整平装置,其特征在于,所述行走机构(1)还包括:
第二行走辊(131),设置于所述固定座(21)远离所述活动座(22)的一端;
行走履带(14),绕设在所述第一行走辊(132)和所述第二行走辊(131)外侧;
行走驱动电机,与所述第一行走辊(132)和所述第二行走辊(131)中的其中一者传动连接。
3.根据权利要求2所述的摊铺整平装置,其特征在于,所述行走机构(1)还包括张紧组件(4),所述张紧组件(4)安装在所述第一行走辊(132)和所述第二行走辊(131 )之间,用于张紧所述第一行走辊(132)和所述第二行走辊(131 )。
4.根据权利要求3所述的摊铺整平装置,其特征在于,所述张紧组件(4)包括:
张紧基座(40),所述张紧基座(40)滑动连接于所述固定座(21)远离所述活动座(22)的一端,所述第二行走辊(131)与所述张紧基座(40)转动连接;
张紧座(42),安装在所述固定座(21)和所述张紧基座(40)的其中一者上;
张紧螺杆(43),从所述张紧座(42)中穿过并抵顶在所述固定座(21)和所述张紧基座(40)的另一者上,所述张紧螺杆(43)与所述张紧座(42)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的摊铺整平装置,其特征在于,所述调节机构(2)包括:
第一支撑座(231),安装在所述固定座(21)上;
第二支撑座(232),安装在所述活动座(22)的中部;
调节驱动件(23),所述调节驱动件(23)的主体铰接在所述第一支撑座(231)上,所述调节驱动件(23)的输出端与所述第二支撑座(232)铰接,所述调节驱动件(23)能够通过所述第二支撑座(232)驱动所述活动座(22)绕所述第一行走辊(132)转动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的摊铺整平装置,其特征在于,所述调节机构(2)设置有两组,所述摊铺机构(3)的两端均设置有一组调节机构(2)。
7.根据权利要求1所述的摊铺整平装置,其特征在于,所述摊铺机构(3)包括:
螺旋输送机,用于推赶料浆;
防护罩(33),固定在所述行走机构(1)上并罩设在所述螺旋输送机的螺杆(32)上部。
8.根据权利要求1所述的摊铺整平装置,其特征在于,所述摊铺整平装置还包括激光接收器(6),所述激光接收器(6)安装在所述摊铺机构(3)上并与所述调节机构(2)通信连接,所述激光接收器(6)用于识别所述摊铺机构(3)的高度,所述调节机构(2)根据该高度信息驱动所述摊铺机构在高度方向产生位移。
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