[发明专利]一种摊铺整平装置

说明书

本发明提供一种摊铺整平装置，涉及建筑机械领域。所述摊铺整平装置包括行走机构、摊铺机构、振捣机构和调节机构。摊铺机构设置于行走机构的一端，用于将料浆推赶至摊铺整平装置的一侧。振捣机构设置于行走机构的另一端，用于抹平并夯实料浆层，振捣机构在行走机构的带动下，对料浆仓进行整平及夯实，使得摊铺整平装置能够同时实现对施工平面的料浆摊铺、抹平及夯实，提高作业效率，保证振捣机构的稳定性，从而提高作业精度。调节机构用于驱动摊铺机构在高度方向产生位移，以校准摊铺机构至基准水平面上，对施工平面的多余料浆进行摊铺。所述建筑机器人包括上述的摊铺整平装置，作业效率高，精度高。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种摊铺整平装置。

背景技术

日益加剧的老龄化问题引起的用工荒、工人对劳动环境的挑剔和企业经营者对施工效率的追求催生了各种建筑施工机器人。建筑业作为关系到民生的第一大行业也不例外，但是由于建筑行业施工环境的复杂性致使其在自动化程度方面发展缓慢的同时，又存在着巨量的潜在经济效益和社会效益，因而近年来国内掀起了建筑机器人开发热潮，各种建筑机器人层出不穷。

人行道、文化广场和园林等施工时，通常需要采用碎石或细沙等松散物料作为基础垫层，并且需要对基础垫层进行人工找平之后，才能进行表层地砖或园林砖的铺贴。然而，由于松散物料摊铺面积大，依靠人工摊铺时，除施工效率低下外，也难以保证垫层的整体平整度和密实度。现有的摊铺整平机器人不能够同步实现摊铺和抹平夯实的工序，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种摊铺整平装置，作业效率高，精度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种摊铺整平装置，包括：

行走机构；

摊铺机构，设置于所述行走机构的一端，用于将料浆推赶至所述摊铺整平装置的一侧；

振捣机构，设置于所述行走机构的另一端，用于抹平并夯实料浆层；

调节机构，用于驱动所述摊铺机构在高度方向产生位移。

优选地，所述行走机构包括固定座和活动座，所述活动座与所述固定座活动连接，所述摊铺机构固定于所述活动座上，所述振捣机构铰接于所述固定座上，所述调节机构的一端与所述活动座连接，另一端与所述固定座连接，用于驱动所述活动座相对所述固定座运动。

优选地，所述行走机构还包括第一行走辊，所述第一行走辊安装于所述活动座的中部，所述活动座的一端与所述固定座铰接，所述摊铺机构固定于所述活动座的另一端，所述调节机构驱动所述活动座绕所述第一行走辊转动。

优选地，所述行走机构还包括：

第二行走辊，设置于所述固定座远离所述活动座的一端；

行走履带，绕设在所述第一行走辊和所述第二行走辊外侧；

行走驱动电机，与所述第一行走辊和所述第二行走辊中的其中一者传动连接。

优选地，所述行走机构还包括张紧组件，所述张紧组件安装在所述第一行走辊和所述第二行走辊之间，用于张紧所述第一行走辊和所述第二行走辊。

优选地，所述张紧组件包括：

张紧基座，所述张紧基座滑动连接于所述固定座远离所述活动座的一端，所述第二行走辊与所述张紧基座转动连接；

张紧座，安装在所述固定座和所述张紧基座的其中一者上；

张紧螺杆，从所述张紧座中穿过并抵顶在所述固定座和所述张紧基座的另一者上，所述张紧螺杆与所述张紧座螺纹连接。

优选地，所述调节机构包括：