[发明专利]一种金属盘的超声波检测设备

权利要求书

1.一种金属盘的超声波检测设备，包括机械手，其特征在于：所述机械手下侧端面固定连接有转动电机，所述转动电机下侧端面动力连接有装夹机构，所述装夹机构下侧设有检测箱；所述检测箱内贯通设有左右对称且开口向上的伸缩腔，所述检测箱内设有位于两个所述伸缩腔中间的传动腔，所述传动腔内顶壁上设有螺旋盘腔，所述传动腔内底壁上固定设有传动电机，所述传动电机顶部端面动力连接有向上延伸的花键轴，所述花键轴上转动设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮下侧的主动链轮，所述花键轴上花键配合有位于所述主动链轮与所述第一传动齿轮之间的花键套，所述花键套上固定设有环形拨片，所述传动腔左侧内壁上设有开口向右的拨块滑槽，所述拨块滑槽内滑动设有向右开口的拨块，所述环形拨片与所述拨块右侧的开口通过轴承转动配合连接，所述拨块底部端面固定设有与所述拨块滑槽内底壁固定连接的第一弹簧，所述拨块底部端面固定设有拉绳，所述传动腔上下内壁上转动连接有位于所述花键轴右侧的延伸向上的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有从动链轮以及位于所述从动链轮上侧的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过传动链传动配合连接，所述第一传动轴向上伸入所述螺旋盘腔内的部分上固定设有位于所述螺旋盘腔转动的螺旋盘，所述螺旋盘顶部端面上固定设有环形的螺旋啮合齿，所述螺旋盘腔内顶壁上上下贯通设有左右对称的检测滑槽，所述检测滑槽内滑动设有支杆，所述支杆底部端面上固定设有与所述螺旋啮合齿相啮合的支杆啮合齿，所述支杆外侧端面上固定设有信号线，所述支杆顶部端面上固定设有与所述信号线信号连接的超声波检测探头。

2.根据权利要求 1 所述的一种金属盘的超声波检测设备，其特征在于：所述传动腔上下内壁上转动连接有位于所述第一传动轴右侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第二传动齿轮相啮合的第三传动齿轮，以及位于所述第三传动齿轮下侧的信号线缠绕轮，所述信号线缠绕轮上固定缠绕有两根所述信号线远离左右两根支杆的另一端，所述信号线固定在所述信号线缠绕轮上的一端与外界超声波检测主机信号连接，所述花键套上下端面上固定设有上下对称的第一啮合齿，所述第一传动齿轮底部端面与所述主动链轮顶部端面上均固定设有上下对称的与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿。

3.根据权利要求 1 所述的一种金属盘的超声波检测设备，其特征在于：所述伸缩腔内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部端面上固定设有打磨块，所述伸缩杆内设有向下开口的限位腔，所述伸缩腔内底壁上固定设有向上伸入所述限位腔内的限位杆，所述限位杆顶部端面上固定设有与所述限位腔内顶壁固定连接的第二弹簧，右侧的所述伸缩杆左侧端面上固定设有齿条，右侧的所述伸缩腔左侧内壁上设有开口向右的齿轮腔，所述齿轮腔前后内壁上转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述齿条相啮合的第四传动齿轮以及位于所述第四传动齿轮后侧的拉绳缠绕轮，所述拉绳缠绕轮上固定缠绕有所述拉绳远离所述拨块的另一端。

4.根据权利要求 1 所述的一种金属盘的超声波检测设备，其特征在于：所述装夹机构内包括基准盘，所述基准盘底部端面上固定设有限位盘，所述限位盘上圆周分布有三个向外开口的推块腔，所述推块腔内滑动设有推块，所述推块内侧端面固定连接有与所述推块腔内壁固定连接的电磁弹簧，推块上设有开口向外的压板滑槽，所述压板滑槽内滑动设有梯形压板，所述梯形压板底部端面上固定设有与所述压板滑槽内底壁固定连接的第三弹簧，所述压板滑槽内侧内壁上设有向外开口且截断所述压板滑槽的卡块腔，所述卡块腔内滑动设有与所述梯形压板相配合的梯形顶压卡块，所述梯形顶压卡块外侧端面上固定设有硅胶垫块，所述梯形顶压卡块内侧端面上固定设有与所述卡块腔内壁固定连接的第四弹簧，所述限位盘底部端面上固定设有圆柱形的底板。

5.根据权利要求 1 所述的一种金属盘的超声波检测设备，其特征在于：所述第四弹簧的弹力大于所述第三弹簧的弹力。

6.根据权利要求 1 所述的一种金属盘的超声波检测设备，其特征在于：所述机械手能在程序控制下上下左右位移，所述电磁弹簧与所述机械手通过电路电连接，所述转动电机与所述机械手通过电路电连接。