[发明专利]一种金属盘的超声波检测设备

说明书

本发明公开了一种金属盘的超声波检测设备，包括机械手，所述机械手下侧端面固定连接有转动电机，所述转动电机下侧端面动力连接有装夹机构；本发明利用超声波实现了对制动盘内部结构的无损检测，可以快速且全面的对制动盘工作面的内部结构合格情况完成测量，保证产品实时的合格率，提高了汽车行业质量管理体系中的探测度，有效的降低了潜在失效模式的风险，解决了因不合格产品出现导致的批量产品报废的问题，避免了原材料的浪费，在完成对制动盘内部结构检测的同时，还能自动对制动盘外侧加工面上残留的金属飞边进行处理，减少残留的金属飞边对后续加工装配的影响，既提高了生产的效率又保证了生产的质量。

技术领域

本发明涉及超声波检测设备领域，具体为一种金属盘的超声波检测设备。

背景技术

在生产的过程中，为了保证产品合格率以及可以及时调整生产工艺减少损失，无损检测设备已经得到了广泛的运用，而超声波检测则是能对工件内部结构进行检测的无损检测中的一种。

现阶段，制动盘作为制动系统的重要组成部分，需求量正在日益增加，并且因为越来越高的技术标准，对制动盘的要求也越来越高，而制动盘的内部结构无疑是制动盘技术要求中最重要的一项。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种金属盘的超声波检测设备，利用超声波实现了对制动盘内部结构的无损检测，可以快速且全面的对制动盘工作面的内部结构合格情况完成测量，保证产品实时的合格率，提高了汽车行业质量管理体系中的探测度，有效的降低了潜在失效模式的风险，解决了因不合格产品出现导致的批量产品报废的问题，避免了原材料的浪费，在完成对制动盘内部结构检测的同时，还能自动对制动盘外侧加工面上残留的金属飞边进行处理，减少残留的金属飞边对后续加工装配的影响，既提高了生产的效率又保证了生产的质量。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种金属盘的超声波检测设备，包括机械手，所述机械手下侧端面固定连接有转动电机，所述转动电机下侧端面动力连接有装夹机构，所述装夹机构下侧设有检测箱；

所述检测箱内贯通设有左右对称且开口向上的伸缩腔，所述检测箱内设有位于两个所述伸缩腔中间的传动腔，所述传动腔内顶壁上设有螺旋盘腔，所述传动腔内底壁上固定设有传动电机，所述传动电机顶部端面动力连接有向上延伸的花键轴，所述花键轴上转动设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮下侧的主动链轮，所述花键轴上花键配合有位于所述主动链轮与所述第一传动齿轮之间的花键套，所述花键套上固定设有环形拨片，所述传动腔左侧内壁上设有开口向右的拨块滑槽，所述拨块滑槽内滑动设有向右开口的拨块，所述环形拨片与所述拨块右侧的开口通过轴承转动配合连接，所述拨块底部端面固定设有与所述拨块滑槽内底壁固定连接的第一弹簧，所述拨块底部端面固定设有拉绳，所述传动腔上下内壁上转动连接有位于所述花键轴右侧的延伸向上的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有从动链轮以及位于所述从动链轮上侧的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过传动链传动配合连接，所述第一传动轴向上伸入所述螺旋盘腔内的部分上固定设有位于所述螺旋盘腔转动的螺旋盘，所述螺旋盘顶部端面上固定设有环形的螺旋啮合齿，所述螺旋盘腔内顶壁上上下贯通设有左右对称的检测滑槽，所述检测滑槽内滑动设有支杆，所述支杆底部端面上固定设有与所述螺旋啮合齿相啮合的支杆啮合齿，所述支杆外侧端面上固定设有信号线，所述支杆顶部端面上固定设有与所述信号线信号连接的超声波检测探头。

进一步地，所述传动腔上下内壁上转动连接有位于所述第一传动轴右侧的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第二传动齿轮相啮合的第三传动齿轮，以及位于所述第三传动齿轮下侧的信号线缠绕轮，所述信号线缠绕轮上固定缠绕有两根所述信号线远离左右两根支杆的另一端，所述信号线固定在所述信号线缠绕轮上的一端与外界超声波检测主机信号连接，所述花键套上下端面上固定设有上下对称的第一啮合齿，所述第一传动齿轮底部端面与所述主动链轮顶部端面上均固定设有上下对称的与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿。