[发明专利]永磁同步电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取永磁同步电机的定子的电流信号；其中，所述永磁同步电机的定子的电流信号为对处于非工作状态的永磁同步电机的定子注入高频电压信号后而采集得到；

提取所述永磁同步电机的定子的电流信号中的负序电流分量，并根据所述永磁同步电机的定子的电流信号，计算得到所述永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感；

将所述负序电流分量输入至预设的锁相环中，由所述锁相环运算得到所述永磁同步电机的转子的初始位置信息；

利用所述转子初始位置信息以及所述永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感，对所述永磁同步电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机的定子的电流信号通过电流传感器对所述永磁同步电机的定子的电流信号进行检测得到。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述提取所述永磁同步电机的定子的电流信号中的负序电流分量，包括：

将所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量转换为直流量；

将转换为直流量的正序电流分量，输入至高通滤波器，由所述高通滤波器过滤得到所述永磁同步电机的定子电流信号中的负序电流分量。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述永磁同步电机的定子的电流信号，计算得到所述永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感，包括：

利用所述永磁同步电机的定子的交轴电感、与所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量和负序电流分量的关系表达式，计算所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量和负序电流分量，得到所述永磁同步电机的定子的交轴电感；

利用所述永磁同步电机的定子的直轴电感、与所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量和负序电流分量的关系表达式，计算所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量和负序电流分量，得到所述永磁同步电机的定子的直轴电感。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处于非工作状态的永磁同步电机的定子注入高频电压信号的方式为：

在所述处于非工作状态的永磁同步电机的定子的基波激励上，叠加一个三相平衡的旋转高频电压激励。

6.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取永磁同步电机的定子的电流信号；其中，所述永磁同步电机的定子的电流信号为对处于非工作状态的永磁同步电机的定子注入高频电压信号后而采集得到；

提取单元，用于提取所述永磁同步电机的定子的电流信号中的负序电流分量；

计算单元，用于根据所述永磁同步电机的定子的电流信号，计算得到所述永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感；

输入单元，用于将所述负序电流分量输入至预设的锁相环中，由所述锁相环运算得到所述永磁同步电机的转子的初始位置信息；

控制单元，利用所述转子初始位置信息以及所述永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感，对所述永磁同步电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述永磁同步电机的定子的电流信号通过电流传感器对所述永磁同步电机的定子的电流信号进行检测得到。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述提取单元，包括：

转换单元，用于将所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量转换为直流量；

过滤单元，用于将转换为直流量的正序电流分量，输入至高通滤波器，由所述高通滤波器过滤得到所述永磁同步电机的定子电流信号中的负序电流分量。