[发明专利]永磁同步电机的控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法及装置，该方法包括：首先，获取永磁同步电机的定子的电流信号；其中，永磁同步电机的定子的电流信号为对处于非工作状态的永磁同步电机的定子注入高频电压信号后而采集得到；然后，提取永磁同步电机的定子的电流信号中的负序电流分量，并根据永磁同步电机的定子的电流信号，计算得到永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感；之后，将负序电流分量输入至预设的锁相环中，由锁相环运算得到永磁同步电机的转子的初始位置信息；最后，利用转子初始位置信息以及永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感，对永磁同步电机进行控制。从而达到了提高对参数辨识的准确性，进而实现对永磁电机的高性能控制的目的。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的控制方法及装置。

背景技术

内埋式永磁同步电机具有效率高、易于控制和具有宽弱磁扩速能力等优点，在伺服、电动汽车等应用领域获得了越来越多的应用。

随着永磁同步电机驱动控制技术的发展，国内外学者提出了大量的控制技术以实现永磁电机高性能控制。无论是控制速度、位置，还是转矩控制，高动态响应和高精度控制目标的实现都需要用到精确的电机参数，但这些参数受温度、定子电流和磁通饱和等因素的影响变化很大，所以在实际的应用过程中，通过矢量控制、直接转矩控制永磁同步电机等方法，难以达到理论分析的效果。

因此，亟需一种提高对参数辨识的准确性的方法，从而实现对永磁电机的高性能控制。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种永磁同步电机的控制方法及装置，用于提高对参数辨识的准确性的方法，从而实现对永磁电机的高性能控制。

为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种永磁同步电机的控制方法，包括：

获取永磁同步电机的定子的电流信号；其中，所述永磁同步电机的定子的电流信号为对处于非工作状态的永磁同步电机的定子注入高频电压信号后而采集得到；

提取所述永磁同步电机的定子的电流信号中的负序电流分量，并根据所述永磁同步电机的定子的电流信号，计算得到所述永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感；

将所述负序电流分量输入至预设的锁相环中，由所述锁相环运算得到所述永磁同步电机的转子的初始位置信息；

利用所述转子初始位置信息以及所述永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感，对所述永磁同步电机进行控制。

可选的，所述永磁同步电机的定子的电流信号通过电流传感器对所述永磁同步电机的定子的电流信号进行检测得到。

可选的，所述提取所述永磁同步电机的定子的电流信号中的负序电流分量，包括：

将所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量转换为直流量；

将转换为直流量的正序电流分量，输入至高通滤波器，由所述高通滤波器过滤得到所述永磁同步电机的定子电流信号中的负序电流分量。

可选的，所述根据所述永磁同步电机的定子的电流信号，计算得到所述永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感，包括：

利用所述永磁同步电机的定子的交轴电感、与所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量和负序电流分量的关系表达式，计算所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量和负序电流分量，得到所述永磁同步电机的定子的交轴电感；

利用所述永磁同步电机的定子的直轴电感、与所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量和负序电流分量的关系表达式，计算所述永磁同步电机的定子的电流信号中的正序电流分量和负序电流分量，得到所述永磁同步电机的定子的直轴电感。