[发明专利]一种钢卷上料高度计算方法在审
申请号: | 202010230115.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111468537A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 高亚东;吴亚军;翟秋菊;周林;佟明飞;王立平;唐颖;董一鸣;刘明超 | 申请(专利权)人: | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 |
主分类号: | B21B15/00 | 分类号: | B21B15/00;B21C47/24 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 赵幸 |
地址: | 063016*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢卷上料 高度 计算方法 | ||
1.一种钢卷上料高度计算方法,其特征在于:钢卷(1)在鞍座上,上卷小车(6)在鞍座正下方,上卷小车(6)提升时将钢卷(1)从鞍座上托起,提升一定高度,使钢卷(1)的圆心和芯轴圆心在一条水平线上,此时上卷小车高度为上卷高度;
在上卷小车(6)上安装V形衬板(5),获取V形衬板(5)上表面和水平线夹角γ,提升作业时使V形衬板(5)与钢卷(1)接触,钢卷(5)半径为R,在V形衬板(5)下方的上卷小车(6)上安装用于测量V形衬板(5)提升高度的磁尺(7);
上卷小车(6)在提升下位时V形衬板(5)顶点和芯轴圆心的垂直距离为已知高度h2,上卷小车需提升高度根据公式h1=h2-R/cosγ求出,其中h1为上卷小车需提升高度。
2.根据权利要求1所述的一种钢卷上料高度计算方法,其特征在于:具体计算步骤如下:
1.1、上卷小车(6)表面为V形衬板(5),上卷小车(6)提升时V形衬板(5)直接接触钢卷(1)将其托起;
1.2、上卷小车(6)在垂直运动方向安装磁尺(7),用于测量其提升高度;
1.3、钢卷半径R垂直于V形衬板(5)上表面;过钢卷圆心垂线和水平线垂直,由V形衬板(5)上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板(5)顶点交点的直线段组成直角三角形,由三角关系可知:
α+β=γ+β=90° (Ⅰ)
进一步得出α=γ (Ⅱ)
在式(Ⅰ)、(Ⅱ)中,α为过钢卷圆心垂线和钢卷半径R夹角,β为钢卷过圆心垂线和V形衬板上表面夹角,γ为V形衬板上表面与水平线夹角,γ为已知角度,根据V形衬板(5)产品而定;
1.4、上卷小车(6)提升到上卷高度需提升的距离为
h1=h2-h3 (Ⅲ)
在式(Ⅲ)中,h1为上卷小车需提升高度,h2为上卷小车在提升下位时V形衬板顶点与芯轴圆心的垂直距离,h3为钢卷圆心与上卷小车V形衬板顶点垂直距离;
1.5、由V形衬板(5)上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板(5)顶点交点直线段组成直角三角形,可知
h3=R/cosγ (Ⅳ)
1.6、由式(Ⅲ)和(Ⅳ)综合可得上卷小车需提升高度为:
h1=h2-R/cosγ (Ⅴ)。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷上料高度计算方法,其特征在于:V形衬板(5)为橡胶衬板。
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