[发明专利]一种钢卷上料高度计算方法在审
申请号: | 202010230115.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111468537A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 高亚东;吴亚军;翟秋菊;周林;佟明飞;王立平;唐颖;董一鸣;刘明超 | 申请(专利权)人: | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 |
主分类号: | B21B15/00 | 分类号: | B21B15/00;B21C47/24 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 赵幸 |
地址: | 063016*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢卷上料 高度 计算方法 | ||
本发明涉及一种钢卷上料高度计算方法,上卷小车上设有V形衬板,其表面和水平线夹角为γ,上卷小车在下位时V形衬板顶点和芯轴圆心距离为h2,钢卷半径为R,钢卷半径R垂直于V形衬板上表面,通过公式h1=h2‑R/cosγ计算出上卷小车需提升高度。本方法计算简单,可自动计算上卷小车提升高度。
技术领域
本专利申请属于轧钢自动控制技术领域,更具体地说,是涉及一种钢卷上料高度计算方法。
背景技术
冷轧生产线入口由上卷小车将钢卷装入开卷机芯轴,上卷时上卷小车需提升至钢卷圆心和开卷机芯轴圆心在同一水平高度;传统方法为操作人员手动控制上卷小车升降,观察钢卷圆心、芯轴圆心在同一水平高度后,手动控制上卷小车前进,将钢卷装入芯轴;此方法受人员素质影响大,不可控,如提升高度不合适,轻者造成钢卷内塔,重者将钢卷撞下上卷小车,引发事故;且不能实现上卷的自动控制,制约了生产节奏的提高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种钢卷上料高度计算方法,可自动计算上卷小车提升高度,很好的解决背景中的问题。
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:
一种钢卷上料高度计算方法,钢卷在鞍座上,上卷小车在鞍座正下方,上卷小车提升时将钢卷从鞍座上托起,提升一定高度,使钢卷的圆心和芯轴圆心在一条水平线上,此时上卷小车高度为上卷高度;
在上卷小车上安装V形衬板,获取V形衬板上表面和水平线夹角γ,提升作业时使V形衬板与钢卷接触,钢卷半径为R,在V形衬板下方的上卷小车上安装用于测量V形衬板提升高度的磁尺;
上卷小车在提升下位时V形衬板顶点和芯轴圆心的垂直距离为已知高度h2,上卷小车需提升高度根据公式h1=h2-R/cosγ求出,其中h1为上卷小车需提升高度。
本发明技术方案的进一步改进在于:具体计算步骤如下:
1.1、上卷小车表面为V形衬板,上卷小车提升时V形衬板直接接触钢卷将其托起;
1.2、上卷小车在垂直运动方向安装磁尺,用于测量其提升高度;
1.3、钢卷半径R垂直于V形衬板上表面;过钢卷圆心垂线和水平线垂直,由V形衬板上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板顶点交点的直线段组成直角三角形,由三角关系可知:
α+β=γ+β=90° (Ⅰ)
进一步得出α=γ (Ⅱ)
在式(Ⅰ)、(Ⅱ)中,α为过钢卷圆心垂线和钢卷半径R夹角,β为钢卷过圆心垂线和V形衬板上表面夹角,γ为V形衬板上表面与水平线夹角,γ为已知角度,根据V形衬板产品而定;
1.4、上卷小车提升到上卷高度需提升的距离为
h1=h2-h3 (Ⅲ)
在式(Ⅲ)中,h1为上卷小车需提升高度,h2为上卷小车在提升下位时V形衬板顶点与芯轴圆心的垂直距离,h3为钢卷圆心与上卷小车V形衬板顶点垂直距离;
1.5、由V形衬板上边缘、钢卷半径R、过钢卷圆心垂线与V形衬板顶点交点直线段组成直角三角形,可知
h3=R/cosγ (Ⅳ)
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