[发明专利]防坠保护装置有效
申请号: | 202010231586.8 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111410153B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 郭兰满;张鹏;李鑫骏腾 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66F17/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保护装置 | ||
1.一种防坠保护装置,用于防止升降件下坠,其特征在于,所述防坠保护装置包括:
连接座;
挡块,所述挡块与所述连接座连接,所述挡块具有使所述升降件通过的避让状态和用于止挡所述升降件下降的止挡状态,所述挡块在所述避让状态和所述止挡状态之间可切换地设置,以在所述升降件向上移动时带动所述挡块由所述止挡状态切换至所述避让状态;
弹性件,设置在所述挡块和所述连接座之间,以在所述升降件通过所述挡块后,使所述挡块由所述避让状态复位至所述止挡状态;
所述挡块包括第一止挡部、第二止挡部和连接部,所述连接部与所述第一止挡部和所述第二止挡部均连接,所述连接部位于所述第一止挡部和所述第二止挡部之间,所述连接部与所述连接座通过第一转轴连接;
止挡件,所述止挡件位于所述连接部远离所述第一止挡部的一侧且位于所述第二止挡部的上方,以在所述挡块处于所述止挡状态时,使所述第二止挡部抵设在所述止挡件上,并使所述第一止挡部止挡所述升降件;
驱动组件,所述驱动组件与所述第二止挡部驱动连接,以带动所述挡块转动。
2.根据权利要求1所述的防坠保护装置,其特征在于,所述挡块相对所述连接座可转动地设置;所述防坠保护装置还包括第一转轴,所述挡块通过所述第一转轴与所述连接座连接。
3.根据权利要求2所述的防坠保护装置,其特征在于,所述弹性件为扭簧,所述扭簧套设在所述第一转轴上,所述扭簧的一端抵设在所述连接座上,所述扭簧的另一端抵设在所述挡块上。
4.根据权利要求2所述的防坠保护装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
轮盘;
驱动器,与所述轮盘驱动连接,以带动所述轮盘转动;
拉绳,所述拉绳的一端与所述第二止挡部连接,所述拉绳的另一端与所述轮盘连接。
5.根据权利要求4所述的防坠保护装置,其特征在于,所述轮盘上设置有限位槽,所述限位槽绕所述轮盘的圆周面设置,所述限位槽用于容纳所述拉绳。
6.根据权利要求4所述的防坠保护装置,其特征在于,所述第二止挡部上设置有第一连接孔,所述拉绳穿设过所述第一连接孔后与所述第二止挡部连接。
7.根据权利要求1所述的防坠保护装置,其特征在于,所述防坠保护装置还包括:
滚动部,所述滚动部设置在所述连接座上,以在所述升降件向上移动时与所述滚动部接触,以带动所述连接座运动。
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