[发明专利]防坠保护装置

说明书

本发明提供了一种防坠保护装置，用于防止升降件下坠，防坠保护装置包括：连接座挡块，挡块与连接座连接，挡块具有使升降件通过的避让状态和用于止挡升降件下降的止挡状态，挡块在避让状态和止挡状态之间可切换地设置，以在升降件向上移动时带动挡块由止挡状态切换至避让状态；弹性件，设置在挡块和连接座之间，以在升降件通过挡块后，使挡块由避让状态复位至止挡状态。本发明的防坠保护装置解决了现有技术中的防坠保护装置结构较为复杂且需要人工干预的问题。

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种防坠保护装置。

背景技术

建筑机器人由于作业空间的要求，需要通过升降机构来完成一定作业范围内的实际施工作业，升降机构发生意外突然坠落的过程中非常容易造成建筑机器人设备的瞬间失速，导致设备损失甚至造成人员伤亡。

然而，在现有技术中，用于升降设备上的传统的防坠装置的结构设计通常较为复杂，尺寸庞大，对于一些结构尺寸设计较为紧凑的设备结构并不适用；并且，防坠装置的设计需要工作人员的参与进行被动的工作，容易对施工人员的安全造成威胁，且人力升本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防坠保护装置，以解决现有技术中的防坠保护装置结构较为复杂且需要人工干预的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防坠保护装置，用于防止升降件下坠，防坠保护装置包括：连接座挡块，挡块与连接座连接，挡块具有使升降件通过的避让状态和用于止挡升降件下降的止挡状态，挡块在避让状态和止挡状态之间可切换地设置，以在升降件向上移动时带动挡块由止挡状态切换至避让状态；弹性件，设置在挡块和连接座之间，以在升降件通过挡块后，使挡块由避让状态复位至止挡状态。

进一步地，挡块相对连接座可转动地设置；防坠保护装置还包括第一转轴，挡块通过第一转轴与连接座连接。

进一步地，弹性件为扭簧，扭簧套设在第一转轴上，扭簧的一端抵设在连接座上，扭簧的另一端抵设在挡块上。

进一步地，挡块包括第一止挡部、第二止挡部和连接部，连接部与第一止挡部和第二止挡部均连接，连接部位于第一止挡部和第二止挡部之间，连接部与连接座通过第一转轴连接；防坠保护装置还包括止挡件，止挡件位于连接部远离第一止挡部的一侧且位于第二止挡部的上方，以在挡块处于止挡状态时，使第二止挡部抵设在止挡件上，并使第一止挡部止挡升降件。

进一步地，防坠保护装置还包括：驱动组件，驱动组件与第二止挡部驱动连接，以带动挡块转动。

进一步地，驱动组件包括：轮盘；驱动器，与轮盘驱动连接，以带动轮盘转动；拉绳，拉绳的一端与第二止挡部连接，拉绳的另一端与轮盘连接。

进一步地，轮盘上设置有限位槽，限位槽绕轮盘的圆周面设置，限位槽用于容纳拉绳。

进一步地，第二止挡部上设置有第一连接孔，拉绳穿设过第一连接孔后与第二止挡部连接。

进一步地，挡块相对连接座沿水平方向可伸缩地设置，以在止挡状态和避让状态之间切换。

进一步地，防坠保护装置还包括：滚动部，滚动部设置在连接座上，以在升降件向上移动时与滚动部接触，以带动连接座运动。

本发明的防坠保护装置用于防止升降件下坠，该防坠保护装置包括连接座、挡块和弹性件，挡块与连接座连接，挡块具有使升降件通过的避让状态和用于止挡升降件下降的止挡状态，挡块在避让状态和止挡状态之间可切换地设置；在升降件上升过程中，升降件接触到挡块并带动挡块运动，以使挡块在升降件的挤压作用下由止挡位置移动至避让位置，此时升降件通过挡块继续向上运动；在升降件通过挡块后，挡块在弹性件的作用下由避让状态复位至止挡状态，防止升降件下坠。该防坠保护装置结构简单，占用空间较小；并且，无需人工干预，安全性较高，人工成本较低。

附图说明