[发明专利]一种水下清洁机器

权利要求书

1.一种水下清洁机器，用于清洁水下环境中的板件，包括：

清洁件（1），包括第一清洁件（101）和第二清洁件（102），所述第一清洁件（101）与板件界定出的空间为第一空间（201），所述第二清洁件（102）与板件界定出的空间为第二空间（202）；

连接臂，连接臂一端安装第一清洁件（101），另一端安装第二清洁件（102）；

电机驱动模块，电性连接清洁件用以驱动所述第一清洁件（101）、第二清洁件（102）转动；

控制系统模块，耦接于所述电机驱动模块以对其发出执行指令；

其特征在于：

连接臂、第一清洁件（101）、第二清洁件（102）、电机驱动模块、控制系统模块安装在壳体上；

电机驱动模块，设为防水电机驱动模块（5）；

控制系统模块，设为防水控制系统模块（8）；

水泵（6），使第一空间（201）、第二空间（202）形成不同负压、安装在壳体上并电性连接所述防水控制系统模块（8），水泵（6）的进水口连通第一空间（201）和第二空间（202），水泵（6）的出水口（7）连通壳体外。

2.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器，其特征在于：所述水泵（6）有两个，分别通过进水口连通至第一空间（201）或第二空间（202）。

3.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器，其特征在于：所述水泵（6）有一个，通过第一进水管（401）连通第一空间（201）、第二进水管（402）连通第二空间（202），所述第一进水管（401）和第二进水管（402）内分别设有一个阀门（3）以控制水从空间中流出。

4.根据权利要求3所述的一种水下清洁机器，其特征在于：所述第一清洁件（101）或第二清洁件（102）中任一个旋转时与连接臂之间产生与旋转方向相反的扭力使得第一清洁件（101）或第二清洁件（102）顺着扭力的方向摆动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种水下清洁机器，其特征在于：所述控制系统内还包含传感器，所述传感器包括水平传感器和边缘传感器。

6.根据权利要求5所述的一种水下清洁机器，其特征在于：所述控制系统还包含遥控接收器，用于根据接收的信号对驱动模组发出指令。

7.根据权利要求6所述的一种水下清洁机器，其特征在于：所述清洁机器上设有安全吊耳，用于捆绑安全绳。

8.根据权利要求7所述的一种水下清洁机器，其特征在于：所述清洁件上套有清洁材质。